[发明专利]车辆、车辆的控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种车辆，具备：

发动机（100）；

电动马达（120），其被设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩；

制动装置（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及

控制单元（170），其控制所述发动机（100）、所述电动马达（120）以及所述制动装置（300），

所述控制单元（170），

执行第一控制，所述第一控制用于通过由所述电动马达（120）实现的再生制动以及由所述制动装置（300）实现的制动来使车辆减速，

执行第二控制，所述第二控制用于进行所述发动机（100）的启动和停止中的任一方，

通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元（170）在执行所述第一控制的期间禁止执行所述第二控制。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元（170），

在满足了预先确定的第一条件的情况下以及在满足了与所述第一条件不同的第二条件的情况下，执行所述第二控制，

在执行所述第一控制的期间满足了所述第一条件的情况下，禁止执行所述第二控制，

在执行所述第一控制的期间满足了所述第二条件的情况下，执行所述第二控制。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元（170），在执行所述第一控制的期间再生制动的制动力大于预先确定的值的情况下，禁止执行所述第二控制。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元（170）在执行所述第二控制的期间禁止执行所述第一控制。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元（170），在执行所述第一控制的期间执行所述第二控制的情况下，在执行所述第二控制之前，以预先确定的变化率来降低再生制动的制动力。

7.一种车辆的控制方法，所述车辆具备：发动机（100）；电动马达(120），其被设置成在该电动马达与车轮之间传递驱动力；以及制动装置（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力，该控制方法包括：

执行第一控制的步骤，所述第一控制用于通过由所述电动马达（120）实现的再生制动以及由所述制动装置（300）实现的制动来使车辆减速；

执行第二控制的步骤，所述第二控制用于进行所述发动机（100）的启动和停止中的任一方；以及

通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制的步骤。

8.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机（100）；电动马达(120），其被设置成在该电动马达与车轮之间传递驱动力；以及制动装置（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力，该控制方法具备：

用于执行第一控制的单元（410），所述第一控制用于通过由所述电动马达（120）实现的再生制动以及由所述制动装置（300）实现的制动来使车辆减速；

用于执行第二控制的单元（420），所述第二控制用于进行所述发动机（100）的启动和停止中的任一方；以及

用于通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制的单元（431、432、433、434、435）。