[发明专利]车辆、车辆的控制方法以及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆、车辆的控制方法以及控制装置，特别涉及在除了发动机还搭载有电动马达作为驱动源的混合动力车中控制发动机以及制动力的技术。

背景技术

已知除了发动机还搭载有电动马达作为驱动源的混合动力车。混合动力车能够通过由电动马达将动能转换成电能的再生制动来减速。如日本特开2000－156901号公报（专利文献1）所记载那样，通过使再生制动和通常的由使用了摩擦力的制动装置实现的制动协调的控制，得到驾驶者要求的减速度。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2000－156901号公报

发明内容

发明要解决的问题

在例如启动发动机时，由于使用联结于发动机的发电机等来使发动机的曲轴转动，消耗电力增加。因此，若在协调控制再生制动和由制动装置实现的制动时启动发动机，则为了确保发动机的启动所需的电力，可增加再生发电产生的电力。因此，会增加再生制动的制动力。进而，为了作为车辆整体使制动力维持一定，根据再生制动的制动力的增加量，减少制动装置的制动力。反过来，在停止发动机时，当通过发电机等将发动机的动能转换成电能时，作为混合动力车整体的发电电力增加。因此，若在协调控制再生制动和由制动装置实现的制动时停止发动机，则为了使向电池等的充电电力不超过上限值，可减少再生发电产生的电力。因此，可减少再生制动的制动力。进而，为了作为车辆整体使制动力维持一定，根据再生制动的制动力的减少量，增加制动装置的制动力。

然而，由电动马达实现的再生制动的响应性和由制动装置实现的制动的响应性不同。因此，即使在为了通过制动装置的制动力的变动来抵消再生制动的制动力的变动、使再生制动的制动力和制动装置的制动力同时变化的情况下，作为车辆整体而得到的制动力也可能发生变动。其结果，车辆的行动会被打乱。

本发明的目的在于使车辆的行动稳定。

用于解决问题的手段

车辆具备：发动机；电动马达，其设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩；制动装置，其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元，其控制发动机、电动马达以及制动装置。控制单元，执行用于通过由电动马达实现的再生制动以及由制动装置实现的制动来使车辆减速的第一控制；执行用于进行发动机的启动和停止中的任一方的第二控制；通过执行第一控制和第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。

发明的效果

通过执行一方的控制来限制执行另一方的控制。由此，能够限制同时执行两方的控制。因此，能够使得不会由于发动机的启动或者停止导致再生制动的制动力以及制动装置的制动力发生变动。另外，以能够通过制动装置的制动力的变动来抵消再生制动的制动力的变动的方式，使再生制动的制动力变化之后，能够启动或者停止发动机。其结果，能够减小作为车辆整体得到的制动力的变动量，使车辆的行动稳定。

附图说明

图1是表示混合动力车的概略结构图。

图2是表示动力分配机构的列线图的图。

图3是表示在执行用于启动发动机的控制时的列线图的图。

图4是表示在执行用于停止发动机的控制时的列线图的图。

图5是表示混合动力车的电气系统的图。

图6是表示制动系统的图。

图7是表示制动力的图。

图8是表示在执行启动发动机的控制时的制动力的变化的图。

图9是表示在执行停止发动机的控制时的制动力的变化的图。

图10是第一实施方式中的ECU的功能框图。

图11是表示用于要求启动发动机的条件的一例的图。

图12是表示用于要求停止发动机的条件的一例的图。

图13是表示第一实施方式中的ECU的控制构造的流程图。

图14是第二实施方式中的ECU的功能框图。

图15是表示第二实施方式中的ECU的控制构造的流程图。

图16是第三实施方式中的ECU的功能框图。

图17是表示第三实施方式中的ECU的控制构造的流程图。

图18是第四实施方式中的ECU的功能框图。

图19是表示第四实施方式中的ECU的控制构造的流程图。

图20是第五实施方式中的ECU的功能框图。

图21是表示第五实施方式中的ECU的控制构造的流程图。

标号的说明