[发明专利]动力工具

权利要求书

1.一种动力工具，其特征在于，具有：

电机；

输出部，其被上述电机驱动而转动；

输出转速改变部，由其平稳驱动上述电机且使上述输出部的输出转速无级变速。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

上述输出转速改变部由转动控制部构成，由所述转动控制部控制反作用力承受部件的转动，由所述反作用力承受部件承受输出动力的反作用力。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，

具有收装上述电机的作业工具机身，

上述电机具有：转子，由其对上述输出部进行驱动而使该输出部转动；定子，由其使上述转子产生转动力矩，所述定子安装在上述作业工具机身上且能转动，

上述反作用力承受部件为上述定子，通过控制该定子的转动而对上述输出部的转速进行控制。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，

具有定子转动阻力控制部，由该定子转动阻力控制部对上述定子相对于上述作业工具机身的转动阻力进行控制以控制该定子的转动。

5.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，

具有对上述定子进行驱动的驱动动力源。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，

具有状态检测部，由其检测上述动力工具的规定的作业状态，

由上述状态检测部检测到上述规定的作业状态时，控制上述定子的转动以使上述输出部的输出转速变为零。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

该动力工具由电动拧紧工具构成，该电动拧紧工具具有：驱动轴，其被上述电机驱动而转动；从动轴，作为上述输出部，能够将工具头安装在其上；减速机构，由其将上述驱动轴的转动传递给所述从动轴，通过上述工具头围绕长轴方向的转动动作进行拧紧作业，以将固定用部件拧到被加工件上，

上述减速机构具有：内齿轮，其被支承且能转动；太阳轮，其被上述驱动轴驱动而转动；行星轮，其连接在上述从动轴上并且与上述太阳轮和上述内齿轮啮合且围绕该太阳轮旋转，

上述输出转速改变部由内齿轮控制部构成，由该内齿轮控制部对上述内齿轮的转动进行控制以控制上述从动轴的转动。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，

上述从动轴被控制为：被上述工具头转动的固定用部件抵住被加工件时，该从动轴由高速转动变为低速转动。

9.根据权利要求7或8所述的动力工具，其特征在于，

具有收装上述电机的作业工具机身，

上述内齿轮控制部由内齿轮转动阻力控制部构成，由该内齿轮转动阻力控制部对上述内齿轮相对于上述作业工具机身的转动阻力进行控制。

10.根据权利要求7或8所述的动力工具，其特征在于，

上述内齿轮控制部为对上述内齿轮进行驱动而使其转动的驱动动力源。

11.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，

具有扭矩检测部，由其检测从上述内齿轮到上述工具头的转动传递路径中的扭矩数值。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，

当上述扭矩检测部检测到预先设定的设定扭矩数值时，由上述驱动动力源对上述内齿轮进行驱动而使其转动，以使上述从动轴的转速变为零。