[发明专利]动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式动力工具，使用者能控制被其电机驱动的输出部的输出转速。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2004-237422号（专利文献1）中公开有如下一种便携式动力工具，使用者能够控制被其电机驱动的主轴的输出（转速）。公报中记载的动力工具为进行螺丝拧紧作业时所用的电钻，其具有：三级变速机构，其由行星齿轮机构构成；速度切换部，使用者从壳体外部进行操作时，其能在轴线方向上作直线滑动。使该速度切换部作滑动动作，使得行星齿轮机构的2个内齿轮中的其中之一固定在壳体上而选为非转动方式时，主轴作低速转动；使得另外一个内齿轮固定在壳体上而选为非转动方式时，主轴作中速转动；选为容许2个内齿轮都能转动且使该内齿轮的其中之一与行星架接合的方式时，主轴作高速转动。

另外，在行星齿轮机构和主轴之间设置有机械式离合机构。如果主轴的拧紧力矩超过规定数值时，由该离合机构切断动力从行星齿轮机构向主轴的传递。

机械式离合机构采用以下结构：使滚珠和离合器爪咬合或使2个离合器爪咬合时传递动力，而解除咬合状态时切断动力传递。因此在离合器产生动作前后会产生急剧的扭矩变化，使得使用者感到不舒服。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种经改进的便携式动力工具，使用者在加工作业中能平稳地控制其输出部的输出转速。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式中的动力工具具有：电机；输出部，其被电机驱动而转动；输出转速改变部，通过其平稳驱动电机并且使输出部的输出转速无级变速。作为本发明中的“无级变速”包括以下方式：输出部的输出转速从电机的平稳转动变为高速（增速）的方式；由高速变为低速（增速）的方式；输出转速为零的方式等。另外还广泛包括以下方式：输出部的输出转速在增速或减速时该增速或减速按一定的比例变化的方式和该增速或减速按不同比例变化的方式。另外，本发明中的“动力工具”，较为典型的是对螺钉或者螺栓进行拧紧作业时所用的电动螺丝机或电动扳手等拧紧工具，但也广泛包括进行打孔作业时所用的电钻、进行錾凿作业或打孔作业时所用的电镐或电锤、进行切割作业时所用的木工用或者金属加工用圆锯或电动切割机等。

采用本发明时，对于使电机的转速（速度）保持一定的平稳驱动状态，通过输出转速改变部能使输出部的输出转速无级变速，当使用动力工具进行所需的加工作业时，能在不产生冲击的状态下平稳变速，另外对于输出转速较高的作业或输出转速较低的作业，能将转速变为对应于作业状态的转速而使用。另外，采用本发明时，通过使得输出部的输出转速无级变速，若有预先确定的规定载荷作用于输出部时，能对该动力工具进行控制而使输出部的输出转速变为零。因此，若是通过输出部的转动动作而进行所需的加工作业的动力工具，如果作用于输出部的扭矩超过规定数值时，应设置有用于切断动力传递的机械式离合装置，但本发明能去掉该机械式离合装置，所以本发明能简化动力工具的结构，能减小动力工具的大小。

本发明的另一实施方式中的动力工具，其输出转速改变部由转动控制部构成，由所述转动控制部来控制反作用力承受部件的转动，由所述反作用力承受部件来承受输出动力的反作用力。这里所提到的“控制反作用力承受部件的转动”包括以下方式：使反作用力承受部件保持停止状态的方式；容许反作用力承受部件（自由）转动的方式；主动使反作用力承受部件转动的方式。另外对于反作用力承受部件的转动方向，包括同于输出部的转动方向的方向和相反方向。

采用本发明时，通过采用由转动控制部来控制反作用力承受部件的转动的结构，使反作用力承受部件与输出部同向转动时能使输出部的转速增速，在使反作用力承受部件与输出部反向转动时能使输出部的转速减速以及使输出转速变为零。另外，使反作用力承受部件保持停止状态时，能使输出部的转速保持平稳驱动状态。

本发明的另一实施方式中的动力工具具有用于收装电机的作业工具机身。另外，电机具有：转子，由其对输出部进行驱动而使得该输出部转动；定子，由其使上述转子产生转动力矩，所述定子安装在作业工具机身上且能转动。另外，反作用力承受部件为定子，通过控制该定子的转动而控制输出部的输出转速。

采用本发明时，转子转动时反作用力承受部件为定子，通过控制定子的转动能使被该转子驱动而转动的输出部的输出转速无级变速。