[发明专利]制动控制装置及制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及并用电制动器与空气制动器的铁道车辆的制动控制装置及制动控制方法。

背景技术

在铁道车辆中，使用由摩擦力向车辆的各车轴赋予制动力的摩擦制动装置。摩擦制动装置通过将制动瓦（brake shoe）按压到装配在车轮或车轴上的盘或鼓而产生制动力。将利用压缩空气驱动按压制动瓦的制动缸（brake cylinder）的制动装置称为空气制动装置。空气制动装置通过将控制用电磁阀励磁或消磁，向制动缸供给或排出空气。将由空气制动装置制动称为空气制动。

以电动机行走的铁道车辆中有机车与拖车。机车具备电动机，是自行的车辆。拖车不具备行走用的电动机，是由机车牵引或推进的车辆。机车具备利用驱动车辆的电动机的再生制动的电制动装置与空气制动装置。拖车一般具备空气制动装置。电气铁道中使用电制动器与空气制动器来进行混合控制。所谓混合控制是指组合电制动器与空气制动器来进行制动控制。

在混合控制中，将电制动力优先分配给机车必要的制动力。在包含机车与拖车的铁道车辆中，将超过机车的必要制动力的电制动力的剩余量在全部拖车中负荷分配。在拖车中，从本车辆必要的制动力中减去机车剩余量的电制动力的负荷分配量后的制动力由空气制动器来供给（例如参照专利文献1）。将通过控制空气制动器而弥补电制动力的不足量称为空制补充控制。空制补充控制使用用于供给空气的电磁阀与用于排气空气的电磁阀，通过开/关这些电磁阀，产生必要的空气制动力，进行电制动力的补充。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-8906号公报。

发明内容

发明要解决的课题

即便在铁道车辆的编组存在多个机车与拖车的情况下的混合控制中，在电制动力中存在剩余量的情况下，该剩余量也在全部拖车中负荷分配。相反，在全部机车的电制动力比全部机车必要的制动力小的（不足的）情况下，在拖车中由各自的空气制动器来供给本车辆必要的制动力，在机车中将电制动力的不足量负荷分配给机车的空气制动器。

但是，现有铁道车辆中使用的电制动装置不会固定产生指示的制动力，电制动力中存在变动。在上述负荷分配剩余量或不足量的方法中，为了弥补电制动力的变动、将制动力维持在指令的值，每当电制动力中存在变动时，在全部拖车的空气制动装置或全部机车的空气制动装置中使供给电磁阀与排气电磁阀工作。其结果是，存在空气制动装置的电磁阀的动作次数增加、寿命变短的问题。

本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于提供一种通过使空气制动装置的电磁阀的动作次数减少来使寿命提高的制动控制装置及制动控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的第1观点所涉及的制动控制装置中，由必要制动力取得部对于包含搭载主电动机的机车的铁道车辆中的每个车辆或平车（台車）取得所必要的必要制动力，由电制动力检测部检测铁道车辆的编组全体的电制动力。制动力调整部在铁道车辆的1次减速或从行走至停止的动作期间，分配空气制动力，以便由1个车辆或平车的空气制动力来弥补电制动力的变动。控制部根据由制动力调整部分配的值，对每个车辆或平车控制空气制动力。

本发明的第2观点所涉及的制动控制方法中，由必要制动力取得步骤对于包含搭载主电动机的机车的铁道车辆中的每个车辆或平车取得所必要的必要制动力，由电制动力检测步骤检测铁道车辆的编组全体的电制动力。在制动力调整步骤中，在铁道车辆的1次减速或从行走至停止的动作期间，分配空气制动力，以便由1个车辆或平车的空气制动力来弥补电制动力的变动。在控制步骤中，根据由制动力调整步骤分配的值，对每个车辆或平车控制空气制动力。

发明的效果

依据本发明的铁道车辆的制动控制装置或制动控制方法，能使用于空气制动装置的制动控制的供给电磁阀及排气电磁阀的动作次数减少，所以能得到使寿命提高的制动控制装置及制动控制方法。

附图说明

图1是示出将本发明的实施方式1所涉及的制动控制装置适用于铁道车辆的构成例的框图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的空气制动控制装置的构成例的框图。

图3是示出铁道车辆的速度与电制动力和空气制动力的关系的图。

图4是以柱状图来示出图3的B-B线的状态的图。

图5是示出现有技术所涉及的将电制动力的剩余负荷分配给T车的概念的图。

图6是示出现有技术所涉及的将电制动力的不足负荷分配给M车的概念的图。

图7是说明实施方式1所涉及的分配电制动力的剩余的方法的图。