[发明专利]用于检测侧面物体的驾驶员辅助方法

权利要求书

1.用于车辆(1)的驾驶员辅助方法，使用至少包括检测车辆(1)的侧面的检测空间(4，5)的、测量距离的第一传感器(2)及第二传感器(3)的传感器装置(2，3)，以检测侧面的物体(6)，其中，第一传感器(2)及第二传感器(3)在行驶方向(7)上前后地布置在车辆(1)的一侧上，其中，一个传感器(2，3)被设置在车辆(1)的前部区域中及一个传感器(2，3)被设置在该车辆的后部区域中，该方法包括下列方法步骤：

a)通过第一传感器(2)检测侧面的物体(6)，

b)通过第二传感器(3)检测该物体(6)，

c)检验是否该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，

d1)倘若该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，则取消由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的距离数据，或

d2)倘若该物体(6)还未离开第二传感器(3)的检测空间(5)，则由测量的距离数据确定出该物体(6)的位置。

2.根据权利要求1的驾驶员辅助方法，其特征在于：根据方法步骤a)和/或b)的方法包括方法步骤：

c0)存储由第一传感器(2)和/或第二传感器(3)测量的距离数据，其中，被存储的距离数据或在方法步骤d1)中被消除，或在方法步骤d2)中至少部分地用来确定物体(6)的位置。

3.根据权利要求1或2的驾驶员辅助方法，其特征在于：在方法d2)中由距离数据确定物体(6)的位置，该距离数据是当车辆(1)在该物体(6)旁边驶过期间由这些传感器(2，3)中的一个测量的和/或当车辆(1)静止时或在该物体(6)旁边驶过期间由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的。

4.根据权利要求1或2的驾驶员辅助方法，其特征在于：在方法步骤d2)中借助由第一传感器(2)和/或第二传感器(3)检测的距离值随时间的变化曲线来确定物体(6)的位置。

5.根据权利要求4的驾驶员辅助方法，其特征在于：在方法步骤d2)中还由第一传感器(2)与第二传感器(3)之间的距离(x)对时刻(T_1min)与时刻(T_2min)之间的时间差的比来确定出物体(6)的速度，其中，在时刻(T_1min)上检测到相对第一传感器(2)的最小距离(D_1min)，及在时刻(T_2min)上检测到相对第二传感器(3)的最小距离(D_2min)。

6.根据权利要求1或2的驾驶员辅助方法，其特征在于：根据方法步骤d2)的方法包括方法步骤：

e)存储物体(6)的在方法步骤d2)中确定的位置和/或物体(6)的在方法步骤d2)中确定的相对速度。

7.根据权利要求6的驾驶员辅助方法，其特征在于：根据方法步骤d2)或e)的方法包括方法步骤：

f)由方法步骤e)中存储的物体(6)的位置和/或物体(6)相对车辆(1)的相对速度及车辆(1)的外部轮廓以及车辆(1)的当前位置和/或车辆(1)的当前轨迹来计算车辆(1)到物体(6)的距离。

8.根据权利要求7的驾驶员辅助方法，其特征在于：根据方法步骤f)的方法包括方法步骤：

g)倘若在方法步骤f)中计算出的距离低于一个最小值(d_min)，则对驾驶员给出一个碰撞警报和/或对驾驶员给出一个避免碰撞的驾驶指导和/或自动地改变车辆运动和/或中断车辆运动以免碰撞。

9.根据权利要求1或2的驾驶员辅助方法，其特征在于：传感器装置(2，3，2’，3’)至少包括用于检测车辆(1)的侧面的检测空间(4’，5’)的、测量距离的另一个第一传感器(2’)及另一个第二传感器(3’)以检测侧面的物体(6)，其中，该另一个第一传感器(2’)及该另一个第二传感器(3’)相对第一传感器(2)或第二传感器(3)镜像地布置在车辆(1)的另一侧上。

10.根据权利要求1或2的驾驶员辅助方法，其特征在于：传感器(2，3，2’，3’)为超声波传感器。