[发明专利]障碍物检测装置

权利要求书

1.一种障碍物检测装置，其特征在于，具备：

接收天线部，其在水平方向上排列多个接收天线且该多个接收天线中的一部分在上下方向上错开排列，并且所述接收天线部具有多个对目标物在水平方向上的方位以及在上下方向上的方位进行检测的、接收天线的组合；

检测单元，其改变所述接收天线的组合而对目标物进行多次检测。

2.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述检测单元在距离越近时，使用配置间隔越宽的接收天线的组合而对目标物进行检测。

3.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述检测单元根据所检测出的目标物的距离，而对接收天线的组合进行变更。

4.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述接收天线在水平方向上排列有三个以上，所述检测单元使用排列在水平方向上的三个以上的接收天线而对水平方向上的方位进行检测，之后，使用在上下方向上错开排列的接收天线而对上下方向上的方位进行检测。

5.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述检测单元根据基于目标物的相对速度以及距离而得出的、距与目标物发生碰撞的时间，而对所述组合进行变更。

6.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

根据用于对驾驶员进行辅助的驾驶辅助系统的种类而对所述组合进行变更。

7.如权利要求6所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述驾驶辅助系统为，回避碰撞或减轻碰撞的伤害的预碰撞安全系统、与在本车辆的前方行驶的其他车辆保持预定的距离并跟随的在前车辆跟随控制系统、或防止本车辆从所行驶的车道上脱离的车道保持辅助系统中的至少一个系统。

8.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，

所述检测单元根据周边环境而对所述组合进行变更。