[发明专利]混合动力车辆前桥总成和后桥总成之间扭矩分配方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆前桥总成和后桥总成之间扭矩的分配方法。本发明尤其旨在优化这些总成之间扭矩的分配，但仍限制车辆的动力消耗。本发明在包括机械上彼此独立的前桥总成和后桥总成的混合动力车辆领域内有特别有利的应用。

背景技术

人们知道，混合动力车辆包括一个保证前桥总成牵引的热力发动机，该发动机在机械上与前电机相联系。该交流发电机/电动机型的电机尤其允许车辆电池组的再充电和热力发动机的起动。在寿命的某些情况下，该机器甚至可以参与车辆的牵引。

这些车辆同样包括一个通过减速机和啮合装置例如，爪形离合器，保证后桥总成牵引的电机。与传统的4x4车辆相反，前桥总成牵引和后桥总成牵引在机械上是彼此独立的。

前电机和后电机借助于电网连接到高压电池组。该高压电池组借助于直流/直流转换器与低压车上电网相联系。

制动调节系统一般安装在车轮上，该系统允许避免车轮被锁死和必要时重新建立车辆的轨迹。

在车辆正常寿命的一个阶段上，总设定扭矩值特别是根据加速器踏板踏下程度和车辆的速度计算的。接着，该总设定扭矩由发动机计算机转变为前设定扭矩和后设定扭矩。

前桥总成和后桥总成之间的要求扭矩基本上是均匀分配的(模式4x4)，当激活制动系统时这是特别有意义的，因为它允许迅速地修改施加在车轮上的扭矩，以便重新建立车辆的轨迹。但是，这种运行模式在吸取保证后桥总成牵引的机器所连接的高压电池组能量上有缺点。

此外，所有扭矩都由前桥总成传递的驾驶模式对限制车辆动力消耗有意义。但是，这样一种驾驶模式在制动调节系统激活的情况下不能很好进行适应车辆轨迹的重新建立，因为任何扭矩都不通过后桥总成施加。

发明内容

本发明从这个事实出发，提出一种方法，允许利用混合动力车辆的四个驱动轮而不需要吸取高压电池组的能量。

为此，发动机组(当道路黏附力较好而且制动调节系统不起作用时)从就机动性4X4而言最优的扭矩分配比(例如，约60％分配给前桥，而40％分配给后桥)，转向就机动性而言退化的但允许限制电池组能量吸取的扭矩分配比。

因而，本发明涉及一种在混合动力车辆前桥总成和后桥总成之间的扭矩分配方法，包括：

●热力发动机，用来保证车辆一个总成的牵引，

●后电机，用来保证车辆另一个总成的牵引，

其特征在于，司机所要求的扭矩最初按照前桥总成和后桥总成之间第一扭矩分配比分配，

●在不激活制动调节功能的情况下经过的距离越长，行走所要求扭矩分配比越从第一扭矩分配比向第二扭矩分配比转变，在第二扭矩分配比下与热力发动机相联系的总成比在第一分配比时传递更多的扭矩。

按照一种运行，第一扭矩分配比是就当在不激活制动调节功能的情况下经过的距离为零时可观察到的机动性而言最优的分配比。

按照一个运行，该最优扭矩分配比：

●施加在与热力发动机相联系的总成上的扭矩在要求扭矩的40和70％之间，最好60％，和

●施加在另一个总成上的扭矩在要求扭矩的10和60％之间，最好40％，

●总扭矩(Cglob)这些部分的百分数总和为100％。

按照一种运行，第二扭矩分配比是就机动性而言所谓“退化”的分配比，其中全部要求扭矩都由与热力发动机相联系的总成传递。

按照一种运行，在一个实施例中，当车辆经过1500米时到达“退化”扭矩分配比。

按照一种运行，利用该扭矩分配比之间的对应关系建立的曲线图，逐渐从第一分配比转向第二分配比，以便在不激活制动系统情况下根据经过的距离进行适应。

按照一种运行，检测到制动调节功能起动时，重新转向第一扭矩分配比。

按照一种运行，扭矩分配比逐渐转向第一扭矩分配比是按照一个可做参数的梯度进行的。

按照一种运行，该梯度例如，是每秒的百分数。

附图说明

参照附图阅读以下的描述将能更好地理解本发明。

这些附图只是作为举例说明而给出的，而决非限制本发明。附图中：

图1：示意地描绘实行按照本发明的方法的混合动力车辆；

图2：表现扭矩在图1的车辆前桥总成和后桥总成之间分配在不激活制动调节系统的情况下按照本发明的方法运行时随着经过的距离而演变的时间曲线图。

在各附图之间相同的零件保持相同的引用号。

具体实施方式

图1表示实行按照本发明的方法的混合动力车辆1，包括机械上彼此独立的前桥总成2和后桥总成3。