[发明专利]发动机的起动装置及搭载该起动装置的车辆

权利要求书

1.一种发动机的起动装置，所述发动机（100）的起动装置包括：

使所述发动机（100）起动的起动器（200）；和

控制所述起动器（200）的控制装置（300），

所述起动器（200）包含有：

第二齿轮（260），所述第二齿轮（260）能够与连接到所述发动机（100）的曲轴（111）上的第一齿轮（110）啮合；

促动器（232），在驱动状态下，所述促动器（232）使所述第二齿轮（260）移动到与所述第一齿轮（110）啮合的位置；和

马达（220），所述马达（220）使所述第二齿轮（260）旋转，

所述控制装置能够单独地分别控制所述促动器（232）及所述马达（220），

所述控制装置（300）采用第一模式和第二模式进行控制，所述第一模式为，在所述促动器（232）的驱动之前，驱动所述马达（220），所述第二模式为，在所述马达（220）的驱动之前，利用所述促动器（232）使所述第二齿轮（260）与所述第一齿轮（110）啮合，

在有了基于操作者的操作的所述发动机（100）的起动要求的情况下，所述控制装置（300）根据所述发动机（100）的旋转速度的减少率，对所述第一模式及所述第二模式的选择进行切换。

2.如权利要求1所述的发动机的起动装置，其特征在于，在有了基于操作者的操作的所述发动机（100）的起动要求的情况下，所述控制装置（300）根据所述发动机（100）的旋转速度和所述发动机（100）的旋转速度的减少率，对所述第一模式及所述第二模式的选择进行切换。

3.如权利要求2所述的发动机的起动装置，其特征在于，在所述发动机（100）的旋转速度在第一基准值和比所述第一基准值大的第二基准值之间的情况下，在所述减少率的大小变得低于阈值时，所述控制装置（300）选择所述第一模式。

4.如权利要求3所述的发动机的起动装置，其特征在于，在所述发动机（100）的旋转速度变得低于所述第一基准值的情况下，无论所述减少率怎样，所述控制装置（300）都选择所述第二模式。

5.如权利要求3所述的发动机的起动装置，其特征在于，在所述发动机（100）的旋转速度在所述第一基准值与所述第二基准值之间的情况下，当所述减少率的大小超过所述阈值时，所述控制装置（300）选择所述第二模式。

6.如权利要求2所述的发动机的起动装置，其特征在于，在所述促动器（232）的啮合动作预定结束时的所述发动机（100）的旋转速度变得低于所述促动器（232）的啮合动作预定结束时的所述马达（220）的换算成所述发动机（100）的所述曲轴（111）的旋转速度的情况下，所述控制装置（300）选择所述第二模式。

7.如权利要求2所述的发动机的起动装置，其特征在于，所述控制装置（300），在所述促动器（232）的啮合动作预定结束时的所述发动机（100）的旋转速度与所述促动器（232）的啮合动作预定结束时的所述马达（220）的换算成所述发动机（100）的所述曲轴（111）的旋转速度之差在预定的阈值范围内的情况下，判定为同步成立，并且，在选择了所述第一模式的情况下，当判定为所述同步成立时，驱动所述促动器（232），以使所述第一齿轮（110）与所述第二齿轮（260）啮合。

8.如权利要求7所述的发动机的起动装置，其特征在于，在选择了所述第一模式的情况下，在从所述同步成立的时间点减去所述促动器（232）的动作时间而得到的时间点，所述控制装置（300）开始所述促动器（232）的驱动。

9.如权利要求8所述的发动机的起动装置，其特征在于，在正选择着所述第一模式的情况下，当开始所述促动器（232）的驱动的时刻成为经过了基准时间之后时，所述控制装置（300）使所述马达（220）停止。

10.如权利要求1所述的发动机的起动装置，其特征在于，在正选择着所述第二模式的情况下，所述控制装置（300）基于所述第一齿轮（110）与所述第二齿轮（260）的啮合的结束，开始所述马达（220）的驱动。

11.如权利要求1所述的发动机的起动装置，其特征在于，在所述发动机（100）的起动结束了的情况下，所述控制装置（300）停止所述马达（220）及所述促动器（232）的驱动。