[发明专利]发动机的起动装置及搭载该起动装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及发动机的起动装置及搭载该起动装置的车辆，更具体地说，涉及能够单独控制将小齿轮啮合到发动机的环形齿轮上的促动器和使小齿轮旋转用的马达的起动装置。

背景技术

近年来，在具有发动机等的内燃机的汽车中，以改善油耗及降低废气排放为目的，有的车辆配备有所谓的怠速停止功能，所述怠速停止功能为，在车辆停止、并且由驾驶员操作了制动踏板的状态下，进行发动机的自动停止，并且，例如，通过制动踏板的操作量被减少到零等的由驾驶员再次发动的动作而自动地再起动。

在这种怠速停止中，存在着在发动机的旋转速度比较高的状态下，进行发动机的再起动的情况。在这种情况下，在根据一个驱动指令进行使发动机旋转用的小齿轮的啮合和小齿轮的旋转的现有技术的起动器中，待发动机的旋转速度充分降低时驱动起动器，以便使小齿轮与发动机的环形齿轮的啮合变得容易。这样，从发动机的再起动要求到实际的发动机的起动为止，会产生时间滞后，存在着给予驾驶员不舒适感的担忧。

在特开2005－330813号公报（专利文献1）中，为了解决这种课题，揭示了一种技术，所述技术利用具有能够独立地控制小齿轮的啮合动作及小齿轮的旋转动作的起动器，在停止要求刚刚发生之后的发动机旋转下降期间中，发生了再起动要求的情况下，通过在小齿轮的啮合动作之前，进行小齿轮的旋转动作，并且，在小齿轮的旋转速度与发动机的旋转速度同步时，进行小齿轮的啮合动作，借此，进行发动机的再起动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开2005－330813号公报

专利文献2：日本专利申请特开2009－529114号公报

专利文献3：日本专利申请特开2010－31851号公报

专利文献4：日本专利申请特开2000－97139号公报

专利文献5：日本专利申请特开2009－191843号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据在日本专利申请特开2005－330813号公报（专利文献1）中记载的技术，即使在停止要求刚刚发生之后的发动机旋转下降期间中，发生了再起动要求的情况下，也能够不等待发动机旋转速度的降低就起动发动机。

但是，例如，在由于紧急制动或空调机的动作等使得发动机的负荷大的状态发动机停止了的情况下，在发动机旋转速度急剧下降的中途发生了再起动要求时，存在着与第二齿轮的啮合动作时间相比，到旋转速度同步为止的时间变短的情况。这样，即使在第二齿轮的啮合动作之前进行第二齿轮的旋转动作，也存在着不能以使第二齿轮的旋转速度与发动机的转速速度同步的状态使第一齿轮和第二齿轮啮合的可能性。

本发明是为了解决这样的课题而做出的，其目的是，在具有能够独立地进行第二齿轮的啮合动作及第二齿轮的旋转动作的起动器的发动机的起动装置中，既抑制第一齿轮和第二齿轮的啮合状态的恶化，又无需等待发动机旋转速度的降低而在短时间内进行发动机的再起动。

解决课题的手段

根据本发明的发动机的起动装置，配备有使发动机起动的起动器、和控制起动器的控制装置。起动器包含有：第二齿轮，所述第二齿轮能够与连接到发动机的曲轴上的第一齿轮啮合；促动器，在驱动状态下，所述促动器使第二齿轮移动到与第一齿轮啮合的位置；马达，所述马达使第二齿轮旋转。控制装置能够单独地分别控制促动器和马达。控制装置采用第一模式和第二模式进行控制，所述第一模式为，在促动器的驱动之前，驱动马达，所述第二模式为，在马达的驱动之前，利用促动器使第一齿轮与第二齿轮啮合。并且，在有了基于操作者的操作的发动机的起动要求的情况下，控制装置根据发动机的旋转速度的减少率，对第一模式及所述第二模式的选择进行切换。

根据这种发动机的起动装置，采用在促动器的驱动之前驱动马达的第一模式和在马达的驱动之前利用促动器使第一齿轮及第二齿轮啮合的第二模式，控制能够单独地分别控制促动器及马达的起动器。并且，在有发动机的起动要求的情况下，根据发动机的旋转速度的减少率，切换第一模式及第二模式的选择。在发动机的旋转速度急剧降低的情况下（即，减少率大的情况下），即使想要采用第一模式起动发动机，在促动器的啮合动作结束时，已经能够引起发动机的旋转速度降低的情况。因此，通过考虑到发动机的旋转速度的减少率，可以恰当地进行第一模式及第二模式的选择。

优选地，在有了基于操作者的操作的发动机的起动要求的情况下，控制装置根据发动机的旋转速度及发动机的旋转速度的减少率，对第一模式及第二模式的选择进行切换。