[发明专利]用于运行车辆的液压制动系统的方法以及用于该系统的控制装置

权利要求书

1.一种用于运行车辆的液压制动系统的方法，其中关于在液压制动系统的至少一个车轮制动缸(64a-64d)中的额定压力变化接收由车辆自身的控制系统提供的预设量(14)，所述车轮制动缸通过至少一个制动回路(62a、62b)与主制动缸(50)连接(S1)；其中将至少一个密封元件(22)根据所述预设量(14)相对于所述主制动缸(50)的连接至所述液压制动系统的制动介质容器(52)的至少一个连接通道(54)调节到密封位置(S2)；其中在考虑所接收的预设量(14)情况下，确定所述液压制动系统的至少一个制动介质输送元件(30、88a、88′a、88b、90)的额定输送参量(32)，所述制动介质输送元件用于在所述液压制动系统的至少一个储存器容积(100)与至少一个制动回路(62a、62b)的储存器外部的容积之间输送制动介质体积(S3)；并且其中根据所确定的额定输送参量(32)来触发至少一个制动介质输送元件(30、88a、88′a、88b、90)(S4)。

2.按权利要求1所述的方法，其中将所述至少一个密封元件(22)如此调节到密封位置，从而使得所述主制动缸(50)的至少一个通气孔(112)被遮盖。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中借助所述液压制动系统的制动力放大器(58)的与至少一个密封元件(22)耦接的马达(20)将所述至少一个密封元件(22)调节到密封位置。

4.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中如此触发作为至少一个制动介质输送元件(88a、88′a、88b、90)的至少一个柱塞(88a、88′a、88b、90)，从而使得与所确定的额定输送参量(32)相应的实际制动介质体积在作为至少一个储存器容积(100)的至少一个柱塞储存器腔室(100)与至少一个制动回路的储存器外部的容积之间推移。

5.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法具有以下附加步骤：

在由车辆驾驶员操纵制动输入元件(56)时求得附加的驾驶员制动预设量；

在考虑所述驾驶员制动预设量，以及附加地考虑由车辆自身的控制系统提供的预设量(14)和/或考虑所确定的额定输送参量(32)的情况下，确定关于所述制动力放大器(58)的有待提供的支持力(F_U)的额定支持力参量；以及

根据所确定的额定支持力参量来触发所述制动力放大器(58)。

6.一种用于车辆的液压制动系统的控制装置(10)，所述控制装置具有：

输入机构(12)，设计所述输入机构，以关于在液压制动系统的至少一个车轮制动缸(64a-64d)中的额定压力变化接收由车辆自身的控制系统提供的预设量(14)，所述车轮制动缸通过至少一个制动回路(62a、62b)与主制动缸(50)连接；

第一触发机构(16)，能够借助所述输入机构(12)如此触发所述第一触发机构，从而使得所述第一触发机构(16)在由所述输入机构(12)接收所述预设量(14)之后将第一控制信号(18)输出到马达(20)，所述马达能够与至少一个密封元件(22)耦接，所述密封元件与所述主制动缸(50)的至少一个连接通道(54)相邻地布置，所述连接通道连接至液压制动系统的制动介质容器(52)，其中能够借助所述第一控制信号(18)如此触发所述马达(20)，从而使得所述至少一个密封元件(22)能够相对于所述至少一个连接通道(54)调节到密封位置；

分析机构(26)，设计所述分析机构，以在考虑所接收的预设量(14)情况下，确定所述液压制动系统的至少一个制动介质输送元件(30、88a、88′a、88b、90)的额定输送参量(32)，所述制动介质输送元件用于在液压制动系统的至少一个储存器容积(100)与至少一个制动回路(62a和62b)的储存器外部的容积之间输送制动介质体积；以及

第二触发机构(34)，设计所述第二触发机构，以根据所确定的额定输送参量(32)将第二控制信号(36)输出到所述至少一个制动介质输送元件(30、88a、88′a、88b、90)。