[发明专利]用于运行车辆的液压制动系统的方法以及用于该系统的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的液压制动系统的方法。本发明还涉及一种用于车辆的液压制动系统的控制装置。

背景技术

在文献DE 196 51 153 B4中描述了一种液压制动设备。该液压制动设备能够借助两个后置于主制动缸的分隔阀将四个车轮制动缸在助力制动期间与主制动缸脱耦。在四个车轮制动缸脱耦之后，能够借助由泵驱动马达、至少一个液压泵和至少一个液压储存器构成的制动机组(Bremsaggregat)在四个车轮制动缸中的每一个车轮制动缸内单个车轮地调节车轮制动压力。在文献DE 196 51153 B4中还描述了一种主制动缸结构，其能够在四个车轮制动缸脱耦之后将主制动缸用作踏板模拟器。

发明内容

本发明提供了一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆液压制动系统的方法和一种具有权利要求6特征的用于车辆液压制动系统的控制装置。

借助本发明可以通过主制动缸和与其连接的制动介质容器(Bremsmediumreservoir)的“解耦”来确保：在至少一个车轮制动缸中建立的负压或者过压不会通过制动介质从制动介质容器中移出或者移入到制动介质容器中而被补偿。由此可以通过至少一个制动介质输送元件的运行在相应的车轮制动缸中单个车轮地调节所期望的压力。通过这种方式可以把所期望的制动力矩施加到车辆的配属于相应车辆制动缸的至少一个车轮上，而无需驾驶员施加制动力。因此，借助本发明可以对至少一个车轮施加制动力矩，而无需驾驶员为此通过制动输入元件施加一定的制动力和/或相应的制动行程。

同时，正如借助以下实施方式详细说明的那样，借助本发明可调节在车辆的至少一个车轮制动缸中的压力变化，而不会让驾驶员由此感觉到反作用。尤其可实现主动地建立压力，从而使得驾驶员觉察不到“牵连(Mitziehen)”或“单纯牵涉(Reinziehen)”制动输入元件、例如制动踏板。驾驶员还可以在实施本发明的方法期间主动地并直接地在至少一个车轮制动缸中进行“循迹刹车(hineinbremsen)”。

下面说明的方法和相应的控制装置可用于实施各种不同的助力制动和/或助力建立过程(制动压力提高)。助力制动例如是对车辆的至少一个车轮的制动，其中，为此在相关车轮制动缸中建立的压力并非仅仅归因于驾驶员制动力和/或制动力放大器的支持力。这种助力制动或制动压力提高的例子有：自动的紧急制动程序、ACC、制动盘刷(Bremsscheibenwischer)和/或对车轮制动缸的预装填(Vorbefüllen)。这里所述的本发明相应地也可用于(自主的、自动的)制动压力建立。

在该方法的一种有利的实施方式中，至少一个密封元件适当地调节到密封位置，从而使得主制动缸的至少一个通气孔被遮盖。这保证了主制动缸与制动介质容器可靠地脱耦。由此确保了经由主制动缸的通至制动介质容器的至少一个连接通道不会在主制动缸与制动介质容器之间发生制动介质推移，所述连接通道通到至少一个通气孔中。密封元件和用于将密封元件适当地调节到密封位置中以及从密封位置移出的马达还可以成本低廉地制造。

优选利用与至少一个密封元件耦接的马达将至少一个密封元件调节到密封位置。因此，至少一个密封元件与驾驶员的操纵无关地进行调节。

按照一种成本低廉的实施方式，借助液压制动系统的制动力放大器的与至少一个密封元件耦接的马达将至少一个密封元件调节到密封位置。通过可成本低廉地实现的制动力放大器的多功能性，还可以节省由此不需要的自身的马达的安装空间，该马达用于调节至少一个密封元件。

作为至少一个制动介质输送元件，优选对至少一个柱塞进行如此触发，从而使得与所确定的额定输送参量相应的实际制动介质体积在作为至少一个储存器容积的、至少一个柱塞储存器腔室与至少一个制动回路的储存器外部的容积之间推移。至少一个柱塞的使用具有相对于基于回油泵的输送系统改善的NVH值(噪音-振动-声振粗糙度(Noise-Vibration-Harshness))。至少一个柱塞尤其可以使得制动介质体积“柔和地”推移到至少一个储存器容积中或者从该储存器容积中推移出来，而不会让驾驶员听到此点，或者借助制动输入元件例如制动踏板的“振动”或“抖动”感觉到此点。这种“柔和地”推移特别是让驾驶员既听不到也感觉不到，而无需关闭在至少一个柱塞与主制动缸之间所需要的分隔阀。由此可以省去这种分隔阀。