[发明专利]列车控制系统和列车控制系统中的切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用无线的列车控制系统和列车控制系统中的切换(ハンドオーバ)方法。

背景技术

一直以来，作为利用无线的列车控制系统，存在例如下述专利文献1所示的系统。在该专利文献1中，进行移动通信的列车控制装置中，为了防止通信中的列车移动时地面侧无线传送装置的切换动作（以下称为「切换」）所引起的通信中断，根据从列车发送的位置信息，在地面侧执行列车是否接近实际进行切换动作的地点（切换地点）的判定，在判定为列车接近切换地点的情况下，通过地面控制装置间的通信，事先进行用于与成为列车下一通信目的地的地面侧无线传送装置通信的无线信道预约。

专利文献1：日本特开2000-165312号公报。

但是，上述专利文献1的技术是必需列车位置信息的方式，所以在得不到列车位置信息的情况下，或即便在得到列车位置信息的情况下、但从列车发送的列车位置信息的发送间隔长的情况下，估计进行无线信道预约的机会变少。

另外，在该专利文献1，一点也未考虑列车的速度或制动性能等，所以在列车的速度快的情况下，不仅上述列车位置信息的取得机会减少，而且进行无线信道预约的定时也大幅度延迟，在最坏的情况下，担心有可能陷入必需中断列车行使的状况。因此，在利用专利文献1的技术的情况下，必需尽早进行无线信道的预约，结果，存在无线信道资源利用的效率低下的课题。

发明内容

本发明鉴于上述课题而做出，其目的在于提供能高精度化无线信道的预约处理并能有效利用无线信道资源的列车控制系统和列车控制系统中的切换方法。

为了解决上述课题，实现目的，本发明所涉及的列车控制系统包括：地面控制装置，生成控制列车行使的列车控制信息；多个无线基站，连接于所述地面控制装置，接受并无线发送所述列车控制信息；车载无线站，搭载于所述列车上，接收从所述无线基站发送的所述列车控制信息；和车载控制装置，连接于所述车载无线站，根据从所述车载无线站通知的所述列车控制信息，控制所述列车的行使，所述列车控制系统特征在于，所述地面控制装置具备预计通过时刻计算部，根据作为切换通信对方目的地无线基站的地点存储的切换地点、所计算或所通知的列车速度、和经由所述车载无线站从所述列车通知的列车在线位置信息，计算对分配给切换目的地无线基站的无线信道开始预约的地点的预计通过时刻；无线信道预约部，根据所述无线信道的使用状况和所述预计通过时刻，进行所述无线信道的预约处理；和无线信道预约结果通知部，将所述无线信道预约部产生的无线信道预约结果作为所述列车控制信息之一通知给切换源无线基站和所述切换目的地无线基站。

发明效果

根据涉及本发明的列车控制系统，能实现如下效果，即能提高无线信道预约处理的精度，能有效利用无线信道资源。

附图说明

图1是用于说明涉及本发明实施方式1的列车控制系统的总体构成图。

图2是用于说明本实施方式的列车控制系统中的切换方式的概念图。

图3是主要表示实施方式1的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图4是主要表示实施方式2的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图5是主要表示实施方式3的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图6是主要表示实施方式4的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图7是主要表示实施方式5的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图8是主要表示实施方式6的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

图9是主要表示实施方式7的列车控制系统中的地面控制装置的功能构成图。

符号说明

10A、10B  地面控制装置

11A!、11A2、11B1、11B2  无线基站

12A1、12A2、12B1、12B2  地面无线装置

14A1、14A2、14B1、14B2  地面天线

16  列车

18  车载控制装置

22  车载无线装置

24  车载天线

31  列车速度计算部

32  预计通过时刻计算部

33  无线CH预约部

34  无线CH预约结果通知部

36、38、50  存储部

41  地面控制装置判定部

42  无线CH预约要求部

43  无线CH预约结果接收部

44  无线CH预约要求接收部