[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，其特征在于，

所述动力传递装置具备：

能够相对旋转的两个旋转要素，该两个旋转要素对置配置，且具有共通的旋转中心轴；

滚动部件，该滚动部件具有与所述旋转中心轴平行的其他的旋转中心轴，在所述各旋转要素之间以所述各旋转要素的旋转中心轴为中心呈放射状地配置有多个；

变速控制部，该变速控制部通过利用所述各滚动部件的偏转动作改变一方所述旋转要素与所述各滚动部件之间的各个接触点、以及另一方所述旋转要素与所述各滚动部件之间的各个接触点，使所述各旋转要素之间的旋转比变化；以及

旋转抑制部，该旋转抑制部配设在各个邻接的所述滚动部件之间，使在所述各滚动部件产生的各个自旋矩的至少一部分在相邻的所述滚动部件之间抵消，从而抑制伴随着与所述各滚动部件的自转方向以及偏转时的旋转方向不同的方向的所述自旋矩的旋转。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，

所述动力传递装置具备：

第三旋转要素，该第三旋转要素能够在与所述两个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转；以及

第四旋转要素，该第四旋转要素能够在与该三个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转，并且能够使所述各滚动部件以所述各旋转要素的旋转中心轴为中心旋转，

所述各滚动部件配置在所述第三旋转要素的外周面上。

3.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其中，

所述旋转抑制部具备配置在邻接的所述滚动部件之间的凸曲面体，并且具备第一凸曲面体保持部和第二凸曲面体保持部，所述第一凸曲面体保持部设置成与其中一方滚动部件一体地活动，所述第二凸曲面体保持部设置成与另一方滚动部件一体地活动，将所述凸曲面体以该凸曲面体沿着相互之间的曲面活动自如的方式夹持在所述第一以及第二凸曲面体保持部各自的凹曲面之间。

4.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其中，

所述旋转抑制部具备：

凸曲面部，该凸曲面部设置成与邻接的所述滚动部件中的一方一体地活动；以及

凹曲面部，该凹曲面部设置成与另一方滚动部件一体地活动，并且，在所述凹曲面部形成有凹曲面，该凹曲面以所述凸曲面部的凸曲面沿着曲面活动自如的方式与所述凸曲面部的凸曲面啮合。

5.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其中，

所述旋转抑制部是万向接头，该万向接头具备：

第一卡合部，该第一卡合部设置成与邻接的所述滚动部件中的一方一体地活动；

第二卡合部，该第二卡合部设置成与另一方滚动部件一体地活动；以及

连接部，该连接部使所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的接合角度自如变化。