[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够使输入输出之间的旋转速度(转速)变化的动力传递装置。

背景技术

以往，公知有使输入输出之间的旋转速度(转速)之比、即变速比变化的动力传递装置。进而，在该动力传递装置中，存在由使变速比无级地变化的无级变速器、例如由多个旋转要素构成的所谓的牵引行星齿轮机构构成的动力传递装置。在牵引行星齿轮机构中具备：第一至第四旋转要素，该第一至第四旋转要素具有共通的旋转中心轴，且相互之间能够相对旋转；以及作为第五旋转要素的滚动部件，该滚动部件具有不同于上述旋转中心轴的其他的旋转中心轴。第一旋转要素成型为圆柱状或者圆筒状，作为太阳轮发挥功能。在该第一旋转要素的外周面上呈放射状地配置有多个滚动部件(行星滚珠)。第二旋转要素是发挥作为行星架的功能的部件，使作为制成对象的各滚动部件以该第二旋转要素的旋转中心轴为中心一起旋转(公转)。第三以及第四旋转要素成型为环状或者圆盘状，在行星齿轮机构中发挥作为齿圈的功能，利用该第三以及第四旋转要素夹持各滚动部件。滚动部件除了进行公转之外，还进行以自身的旋转中心轴为中心的自转。在这种牵引行星齿轮机构中，在第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素、第四旋转要素之间进行经由各滚动部件的扭矩传递。例如，在下述的专利文献1中公开有这种无级变速器。在该专利文献1所记载的无级变速器中，利用枢轴支承物的环状部覆盖行星滚珠的一部分，并使支承轴贯通该枢轴支承物以及行星滚珠而一体化。支承轴通过行星滚珠的中心。该枢轴支承物通过将自身的缺口部嵌入行星架的延伸设置销而由行星架支承。由此，行星滚珠与行星架成为一体而公转。并且，在该专利文献1所记载的无级变速器中，利用两端嵌合于枢轴支承物的环状部的细棒状部件来连接相邻的行星滚珠。

专利文献1：日本特开2008-069979号公报

然而，在上述的现有的无级变速器中，在第三旋转要素与第四旋转要素之间的旋转速度(转速)、即二者之间的扭矩不同的情况下，在各个滚动部件(行星滚珠)的与第三旋转要素接触的接触部分和与第四旋转要素接触的接触部分产生相反方向的力。由于各个接触部分相比滚动部件的重心位置朝滚动部件的旋转中心轴的轴线方向偏移，因此存在上述各个力使滚动部件产生自旋矩，滚动部件的旋转中心轴在该力矩方向错离的可能性。因此，在产生了该错离的情况下，本应平行的滚动部件的旋转中心轴和第一旋转要素(太阳轮)的旋转中心轴之间的平衡状态崩溃，在滚动部件与第一旋转要素之间产生偏斜。因而，对于该情况下的无级变速器，会在滚动部件与第一旋转要素之间产生推力，该推力作为热量散发，因此导致扭矩的传递效率降低。另外，在专利文献1所记载的无级变速器中，虽然相邻的行星滚珠借助细棒状部件连接，但无法消除在各个行星滚珠产生的自旋矩。

发明内容

因此，本发明的目的在于，对上述现有例所具有的不良情况进行改进，提供一种能够抑制扭矩传递效率的降低的动力传递装置。

为了达成上述目的，本发明所涉及的动力传递装置的特征在于，上述动力传递装置具备：能够相对旋转的两个旋转要素，该两个旋转要素对置配置，且具有共通的旋转中心轴；滚动部件，该滚动部件具有与上述旋转中心轴平行的其他的旋转中心轴，在上述各旋转要素之间以上述各旋转要素的旋转中心轴为中心呈放射状地配置有多个；变速控制部，该变速控制部通过利用上述各滚动部件的偏转动作改变一方上述旋转要素与上述各滚动部件之间的各个接触点、以及另一方上述旋转要素与上述各滚动部件之间的各个接触点，使上述各旋转要素之间的旋转比变化；以及旋转抑制部，该旋转抑制部配设在各个邻接的上述滚动部件之间，使在上述各滚动部件产生的各个自旋矩的至少一部分在相邻的上述滚动部件之间抵消，从而抑制伴随着与上述各滚动部件的自转方向以及偏转时的旋转方向不同的方向的上述自旋矩的旋转。

优选购成为，该动力传递装置具备：第三旋转要素，该第三旋转要素能够在与上述两个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转；以及第四旋转要素，该第四旋转要素能够在与该三个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转，并且能够使上述各滚动部件以上述各旋转要素的旋转中心轴为中心旋转，上述各滚动部件配置在上述第三旋转要素的外周面上。

此处，优选购成为：上述旋转抑制部具备配置在邻接的上述滚动部件之间的凸曲面体，并且具备第一凸曲面体保持部和第二凸曲面体保持部，上述第一凸曲面体保持部设置成与其中一方滚动部件一体地活动，上述第二凸曲面体保持部设置成与另一方滚动部件一体地活动，将上述凸曲面体以该凸曲面体沿着相互之间的曲面活动自如的方式夹持在上述第一以及第二凸曲面体保持部各自的凹曲面之间。