[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：

动力源，其与车辆的驱动轮连接，并被基于控制量进行控制；

自动变速器，其设置在所述动力源与所述驱动轮之间，并基于变速指示来控制变速；

变速操作装置，其通过驾驶员的操作而指示变速；

车辆控制装置，其进行自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制，在进行所述自动变速控制时，基于根据与加速度对应的要求值而确定的所述控制量及所述变速指示来分别控制所述动力源及所述自动变速器，其中，所述加速度是根据与所述驾驶员对油门的操作对应的油门操作量及车速而确定的，在进行所述手动变速控制时，基于来自所述变速操作装置的所述变速指示来控制所述自动变速器，并且，基于所述控制量来控制所述动力源，其中，所述控制量是根据所述油门操作量及所述车速、且以通过所述变速使所述车辆产生的加速度变化比所述自动变速控制时大的方式而确定的；及

控制切换指示装置，其通过所述驾驶员的操作而指示在所述自动变速控制与所述手动变速控制之间进行控制切换；

在指示所述控制切换之后，所述车辆控制装置使进行所述控制切换的实际切换动作对应所述油门的操作而变化。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述切换动作包括使所述控制量从切换前控制量向切换后控制量进行的控制量变化，其中，所述切换前控制量是所述控制切换前的控制时的所述控制量，所述切换后控制量是所述控制切换后的控制时的所述控制量；

使所述控制量变化在所述油门接通时比所述油门断开时平缓。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述油门接通时的所述切换动作是在所述油门操作量变化的过程中进行的。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其中，

关于所述切换动作，若在指示所述控制切换时所述油门断开，则在指示所述控制切换之后立即将所述控制量设定为所述切换后控制量。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

关于所述切换动作，若在所述油门接通时进行所述自动变速器的变速，则在进行所述变速之后立即将所述控制量设定为所述切换后控制量。

6.一种车辆控制方法，其通过自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制来控制动力源及自动变速器，

在进行所述自动变速控制时，基于根据与加速度对应的要求值而确定的控制量来控制与车辆的驱动轮连接的所述动力源，并基于根据所述要求值而确定的变速指示来控制设置于所述动力源与所述驱动轮之间的所述自动变速器的变速，其中，所述加速度是根据与驾驶员对油门的操作对应的油门操作量及所述车辆的车速而确定的，

在进行所述手动变速控制时，基于来自变速操作装置的所述变速指示来控制所述自动变速器的变速，并且，基于所述控制量来控制所述动力源，其中，所述变速操作装置通过所述驾驶员的操作而指示所述自动变速器进行变速，所述控制量是根据所述油门操作量及所述车速、且以通过所述变速使所述车辆产生的加速度变化比所述自动变速控制时大的方式而确定的，

所述车辆控制方法的特征在于，

在根据所述驾驶员的操作而指示在所述自动变速控制与所述手动变速控制之间进行控制切换之后，使进行所述控制切换的实际切换动作对应所述油门的操作而变化。