[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统及车辆控制方法。

背景技术

在近年来的车辆控制中，例如如专利文献1所示，进行所谓转矩需求控制，即：基于车辆的车速、驾驶员对油门踏板进行操作时的油门操作量（油门开度、踩踏力等）来确定驾驶员要求的加速度即目标加速度，基于所确定的目标加速度来控制动力源、例如发动机的节气门开度、燃料喷射量、点火时间等。在进行转矩需求控制的车辆控制系统中，不仅基于与车辆产生的加速度对应的要求值即目标加速度、目标驱动力来控制动力源，而且为了实现与要求值对应的加速度，也基于要求值来控制自动变速器。同样地，在进行这种转矩需求控制的车辆控制系统中，如专利文献2所示，不仅进行使自动变速器自动地变速的自动变速控制，而且进行通过驾驶员的操作而手动地使自动变速器变速的手动变速控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-025342号公报

专利文献2：日本特开2006-046552号公报

上述转矩需求控制目的在于无论当前的变速档如何，都能实现根据驾驶员的油门操作而求出的驾驶员所要求的加速感。另一方面，在手动变速控制中，目的在于根据驾驶员的意图来使自动变速器变速，得到对应各个变速档而不同的驾驶员的油门操作对应的加速感。即，手动变速控制是要通过以手动使自动变速器变速而提高车辆的控制性这样的驾驶员的要求。因此，在转矩需求控制中，若在手动变速控制时使车辆产生与自动变速控制时同样的加速度，则可能无法应对驾驶员的要求。

另外，在对自动变速控制和手动变速控制进行切换时，若自动变速控制中作用于车辆的驱动力与手动变速控制中作用于车辆的驱动力不同，则在对自动变速控制和手动变速控制进行切换时可能会产生冲击，而对驾驶员造成不适感。

发明内容

因此，本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种能够实现手动变速控制时的车辆控制性的提高及对给驾驶员造成的不适感的抑制中的至少任一方的车辆控制系统及车辆控制方法。

为了解决上述课题，实现上述目的，在本发明的车辆控制系统中，其特征在于，具备：动力源，其与车辆的驱动轮连接，并被基于控制量进行控制；自动变速器，其设置在所述动力源与所述驱动轮之间，并基于变速指示来控制变速；变速操作装置，其通过驾驶员的操作而指示变速；车辆控制装置，其进行自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制，在进行所述自动变速控制时，基于根据与加速度对应的要求值而确定的所述控制量及所述变速指示来分别控制所述动力源及所述自动变速器，其中，所述加速度是根据与所述驾驶员对油门的操作对应的油门操作量及车速而确定的，在进行所述手动变速控制时，基于来自所述变速操作装置的所述变速指示来控制所述自动变速器，并且，基于所述控制量来控制所述动力源，其中，所述控制量是根据所述油门操作量及所述车速、且以通过所述变速使所述车辆产生的加速度变化比所述自动变速控制时大的方式而确定的；及控制切换指示装置，其通过所述驾驶员的操作而指示在所述自动变速控制与所述手动变速控制之间进行控制切换；在指示所述控制切换之后，所述车辆控制装置使进行所述控制切换的实际切换动作对应所述油门的操作而变化。

在上述车辆控制系统中，优选的是，所述切换动作包括使所述控制量从切换前控制量向切换后控制量进行的控制量变化，其中，所述切换前控制量是所述控制切换前的控制时的所述控制量，所述切换后控制量是所述控制切换后的控制时的所述控制量；使所述控制量变化在所述油门接通时比所述油门断开时平缓。

在上述车辆控制系统中，优选的是，所述油门接通时的所述切换动作是在所述油门操作量变化的过程中进行的。

在上述车辆控制系统中，优选的是，关于所述切换动作，若在指示所述控制切换时所述油门断开，则在指示所述控制切换之后立即将所述控制量设定为所述切换后控制量。

在上述车辆控制系统中，优选的是，关于所述切换动作，若在所述油门接通时进行所述自动变速器的变速，则在进行所述变速之后立即将所述控制量设定为所述切换后控制量。