[发明专利]液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法

权利要求书

1.液压的传动装置，具有两台驱动马达（24、26）和至少一个为调节运动参数而能够通过至少一个调整机构（34、36）来调节的方向阀（82），其特征在于，所述两台驱动马达（24、26）是能够调节的并且能够通过用于进行调节的控制单元（38）根据所述调整机构（34、36）的操纵来调节所述两台驱动马达（24、26）。

2.按权利要求1所述的传动装置，其中为所述方向阀（82）分配了LUDV保压阀（88）。

3.按权利要求1或2所述的传动装置，其中为所述两台驱动马达（24、26）分配了一个方向阀（82）。

4.按权利要求1或2所述的方向阀，其中为每台驱动马达（24、26）分配了一个方向阀（82a、82b）。

5.按权利要求4所述的传动装置，其中排出管路（96a、96b）由所述方向阀（82a、82b）通过压力补偿孔板（20）进行了液压连接。

6.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中所述方向阀（82）能够通过所述控制单元（38）来调节。

7.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中为每台传动装置（24、26）分配了一个调整机构（34、36）。

8.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中所述调整机构是电子的调整机构或者机械的调整机构，所述调整机构的调节通过传感器（118）来检测并且能够转换为用于所述控制单元（38）的控制信号。

9.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中所述驱动马达（24、26）在基本调节中调节到最大的输送量。

10.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，具有用于对所述驱动马达（24、26）的转速进行检测的传感器。

11.按前述权利要求中任一项所述的传动装置，其中移动控制块（28）的方向阀组（48）中的方向阀（82）构造用于向多个液压的负载供给压力介质，其中为所述传动装置和多个负载分配了一台共同的泵（26）。

12.用于控制尤其按前述权利要求中任一项所述的传动装置的方法，该方法具有以下步骤：

-通过调整机构（34、36）来调节用于驱动马达（24、26）的额定值；

-从所述额定值中产生用于至少一个能够连续调节的方向阀（82）的调节信号并且按照这些调节信号来调节所述方向阀（82）；

-求得所述驱动马达（24、26）的额定转速比；

-将实际转速比与所述额定转速比进行比较并且

-通过所述控制单元（38）来调节所述驱动马达（24、26）直至达到所述额定转速比。

13.按权利要求12所述的方法，其中所述转速比处于-1到+1的范围内。