[发明专利]液压的传动装置以及用于控制这样的传动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按独立权利要求1的前序部分所述的液压的传动装置以及一种用于触发传动装置的方法。

背景技术

这样的液压的传动装置在移动的做功机械比如紧凑型挖掘机和微型挖掘机上得到实现，对于所述紧凑型挖掘机和微型挖掘机来说为每个轮子或者每根链条分配了一台液压马达，所述液压马达能够个别地得到触发，用于改变运动参数比如行驶方向和行驶速度。

在DE 43 25 703 A1中公开了一种流体静力的传动装置，对于该流体静力的传动装置来说相应地分配给轮式车辆的车轮的液压马达通过能够连续调节的方向阀与分配给两台液压马达之一的泵进行了液压连接。这台泵构造为能够越过零位偏转的轴向活塞泵，其中流往相应所分配的液压机的压力介质体积流和压力介质流动方向能够通过能够连续地调节的方向阀的个别的触发来调节。

这样的传动装置比如可以用在移动的做功机械的液压系统上，对于所述液压系统来说除了所述流体静力的传动装置来说也通过所述变量泵来供给所有的或者一些工作功能。这样的液压的控制装置构造为像比如在申请人的DE 10 2006 002 920 A1中所描述的一样的LUDV（负载独立流量分配）系统。在此为每个工作功能比如用于调节悬臂架、斗杆、挖斗或者用于对回转机构进行调节的液压马达的差动缸分别分配了一个能够连续调节的具有布置在后面的LUDV保压阀的方向阀。所述布置在后面的LUDV保压阀在减小所有负载的最高负荷压力的意义上并且在扩大节流横截面的意义上被加载通过所分配的方向阀构成的计量孔板上游的压力。在每个LUDV保压阀的调整位置中，所分配的计量孔板与相应的LUDV保压阀之间的压力介质流动路径中的压力相当于最高的负荷压力，所述最高的负荷压力而后通过所述LUDV保压阀来节流到相应的负载的个别负荷压力。通过这种LUDV保压阀在不依赖于负荷压力的情况下将计量孔板上面的压力降保持恒定，其中在欠饱和的情况下同比例降低流往一条回路的所有被触发的负载的压力介质体积流。所述变量泵在此优选同样根据所有所连接的负载的最高的负荷压力来如此得到触发，使得泵压比这个最高的负荷压力高出预先确定的压差。

在转弯行驶时，弯道外侧的液压马达上的负荷力矩上升并且弯道内侧的液压马达上的负荷力矩相应地下降。所产生的较大的压差由向所述弯道内侧的驱动马达供给压力介质的方向阀的LUDV保压阀进行补偿。在此一方面产生较高的液压损失，另一方面可能出现这样的情况，即所述变量泵的功率调整器由于所述弯道外侧的驱动马达上的较高的负荷压力而降低体积流量，这导致转弯速度明显降低。这样的传统的解决方案的另一个缺点在于，由于制造公差而不能将流往两台驱动马达的最大的压力介质体积流准确地调节到相同的数值，从而必须采取额外的措施来支持直行。

在Würzburg Vogel-Buchverlag （维尔茨堡Vogel书籍出版社）1989年Der Hydrauliktrainer Band 6的公开文献“Hydrostatische Antriebe mit Sekund?rregelung”中展示了一种用于具有次级调整机构的铲斗挖掘机，其中通过变量泵装置向每个传动装置和额外的工作功能供给压力介质并且为所述旋转铲斗挖掘机的每根链条分配了两台能够调节的驱动马达。所述系统设有次级调整机构，对于所述次级调整机构来说将转速调整的驱动马达连接到压力网上并且由此向所述驱动马达加载从外部施加（eingepr?tem）的压力。也就是说对于这种解决方案来说如此调整所述驱动马达的转速，从而以从外部施加的网络压力在不依赖于相应的负荷压力的情况下达到所述驱动马达的转速。

这样的次级调整机构需要巨大的调整技术上面的开销。这种已知的解决方案的另一个缺点在于，在所述调整单元失灵时所述驱动马达失灵，使得移动的做功机械还只能以较高的开销来运动。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种构造简单的并且能够以微小的液压损失来运行的具有得到改进的运行可靠性的流体静力的传动装置。此外，本发明的任务是，提供一种用于触发这样的流体静力的传动装置的方法。

该任务关于所述流体静力的传动装置通过权利要求1所述特征得到解决并且关于所述方法通过并列的权利要求12所述特征得到解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。