[发明专利]车辆状态检测装置及车辆状态检测系统

权利要求书

1.一种车辆状态检测装置，其安装在车辆上，并在各个轴上包括加速度传感器，从而能对三个轴各自的方向上的加速度进行检测，其特征在于，包括运算部，该运算部从各所述加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对所述安装倾斜进行修正，并对所述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。

2.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，以能对三个轴各自的方向的加速度进行检测的方式设置在各个轴上的加速度传感器中的、至少两个加速度传感器为相同结构。

3.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，以能对三个轴各自的方向的加速度进行检测的方式设置在各个轴上的加速度传感器包括各自独立的自我诊断功能。

4.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部具有将计算出的与重力方向相关的信息输出至外部的功能。

5.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，三个轴的任一方向均相对于重力方向具有倾斜角。

6.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部在同一信号线上设置时间差来将各加速度传感器的输出信号输出。

7.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部在各加速度传感器的输出信号中增加可识别的触发信号或标题信息后输出。

8.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，增加能对车辆的左右方向的碰撞进行检测的加速度传感器。

9.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部将各加速度传感器的输出信号分为电位差和电流差后输出。

10.如权利要求1所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部将计算重力方向的三个轴的检测结果作为矢量合成后的运算结果进行输出。

11.一种车辆状态检测装置，其安装在车辆上，并在各个轴上具有加速度传感器，从而能在同一平面上对三个轴各自的方向上的加速度进行检测，其特征在于，所述三个轴中的一个轴上的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，并且包括运算部，该运算部从其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对由这两个轴构成的平面上的、旋转方向上的装置安装倾斜进行修正，并对所述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。

12.如权利要求11所述的车辆状态检测装置，其特征在于，将对车辆的前后、左右方向的加速度进行检测的加速度传感器配置成使灵敏度轴相对于车辆呈水平的状态，从而能对车辆的碰撞进行检测。

13.如权利要求11所述的车辆状态检测装置，其特征在于，运算部将计算重力方向的两个轴的检测结果作为矢量合成后的运算结果进行输出。

14.一种车辆状态检测系统，其特征在于，将权利要求1或11所述的车辆状态检测装置安装在车辆的左右两侧。

15.如权利要求14所述的车辆状态检测系统，其特征在于，通过对在车辆的左右两侧检测到的三个轴方向上的加速度进行运算，能检测出车辆状态。