[发明专利]车辆状态检测装置及车辆状态检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的正面碰撞、侧面碰撞等状态进行检测的车辆状态检测装置，以及除了车辆的正面碰撞、侧面碰撞外还能检测出车辆的侧翻（日文：横転）及侧滑等状态的车辆状态检测系统。

背景技术

通常，在车辆安全气囊系统中所使用的车辆状态检测装置上装载有加速传感器，以在车辆的前方（发动机室内等）对车辆的正面碰撞进行检测，或是在车辆的侧面（支柱内）对侧面碰撞进行检测。因此，通过安装部位来检测的加速度的灵敏度轴向是确定的。

如上所述，在安全气囊系统中，要求可检测出来自车辆正面的碰撞和来自侧面的碰撞，但近年来，提出了一种通过对车辆的侧翻及侧滑进行检测来使安全性更高的系统。

目前，一般来说，为了检测侧翻而需要设置陀螺传感器（对横摇率（roll rate）进行检测）和两个加速度传感器（对左右方向和上下方向进行检测），而为了检测出侧滑则需要设置陀螺传感器（对偏航角速度（yaw rate）进行检测）和两个加速度传感器（对前后方向和左右方向进行检测）。

因而，当要在安全气囊系统中追加对侧翻和侧滑的检测功能时，必须追加共计两个陀螺传感器和一个加速度传感器（不算上重复的检测方向）。

另一方面，关于从多个部位的加速度来计算出各加速度的方法，能够从单纯的物理式来求出，这在专利文献1、专利文献2等中已公开。另外，专利文献3中给出了对装置的倾斜进行修正的方法的启示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11－295335号公报

专利文献2：日本专利特开平7－72165号公报

专利文献3：日本专利特许第2878498号公报

发明内容

然而，上述专利文献1和专利文献2中公开的均为在多个部位安装一个轴方向的加速度传感器，一旦装置是倾斜安装的，就会产生检测误差。而专利文献3公开的则是根据车辆的运动来相对地对装置的倾斜进行修正的方法，因此，误差较大。而且，上述专利文献均是对一个轴的旋转方向进行检测，因而存在不能兼用于对车辆的正面碰撞、侧面碰撞、侧翻及侧滑等的检测这样的技术问题。

本发明为了解决上述问题而作，其目的在于提供一种能用较少的传感器来准确地对车辆的正面碰撞和侧面碰撞等进行检测的车辆状态检测装置及能在不使用陀螺传感器的情况下对车辆的侧翻和侧滑等状态进行检测的车辆状态检测系统。

本发明的车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由三个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对上述安装倾斜进行修正，从而能准确地对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。

本发明的车辆状态检测装置的三个轴中的一个轴的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且上述车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对在由这两个轴形成的平面上的、旋转方向上的装置安装倾斜进行识别，并对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。

本发明的车辆状态检测系统是将如下所述构成的车辆状态检测装置安装在车辆的左右两侧的系统，上述车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由三个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对上述安装倾斜进行识别，并准确地对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测，或者是上述车辆状态检测装置的三个轴中的一个轴的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且包括运算部，该运算部由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对在由这两个轴形成的平面上的、旋转方向上的装置安装倾斜进行识别，并对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。

根据本发明的车辆状态检测装置，由于能由三个轴各自的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，因此，能用较少的传感器来对车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度准确地进行检测。

另外，根据本发明的车辆状态检测装置，由于三个轴中的一个轴上的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，因此，能用一个轴的加速度传感器可靠地对车辆左右方向上的加速度进行检测，并且能在不受装置相对于车辆的安装角度的在旋转方向上的倾斜的影响，而对前后方向、上下方向的加速度准确地进行检测。