[发明专利]无级变速器的控制装置

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，所述无级变速器具备被输入内燃机的驱动力的主动轮、与车轮联结的从动轮以及卷绕于这一对带轮来传递驱动力的带，所述控制装置控制向所述各带轮供给的液压来改变带在各带轮上的卷绕半径，并且根据基于各带轮的转速算出的实际变速比和目标变速比，执行所述主动轮的液压的反馈控制，

所述控制装置具备转速传感器，该转速传感器检测从所述内燃机到所述车轮的动力传递系统的至少一部分的转速，

在所述转速小于第1基准值时，所述控制装置执行如下的下限液压控制：将所述主动轮的液压调整成能够使变速比为最大变速比的下限液压，

另一方面，在所述转速为所述第1基准值以上时，所述控制装置将所述主动轮的液压调整成大于所述下限液压的液压，进而在所述转速变为比所述第1基准值大的第2基准值以上时，执行所述反馈控制。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，

根据能够基于各带轮的转速算出变速比的所述转速的下限值，设定所述第1基准值。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，

根据能够基于各带轮的转速以为了所述反馈控制所需的精度算出变速比的所述转速的下限值，设定所述第2基准值。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的无级变速器的控制装置，

所述转速传感器是检测所述从动轮的转速的从动轮转速传感器。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的无级变速器的控制装置，

在所述转速为所述第1基准值以上且小于所述第2基准值时，执行如下的均衡液压控制：将所述主动轮的液压调整成为了不使所述带在各带轮上打滑并使变速比保持最大变速比所需的最小液压。

6.根据权利要求5所述的无级变速器的控制装置，

基于从所述内燃机向所述主动轮输入的转矩、变速比成为最大变速比时的所述带在所述主动轮上的卷绕半径、所述主动轮与所述带之间的摩擦系数、所述主动轮中的所述带所接触的部分的斜度、以及所述主动轮中的可动滑轮的受压面积，算出所述均衡液压控制中的目标液压。

7.根据权利要求5或6所述的无级变速器的控制装置，

所述反馈控制是如下控制：算出为了不使所述带在各带轮上打滑并使变速比保持目标变速比所需的最小液压即均衡液压，并且根据基于各带轮的转速算出的变速比与目标变速比之间的偏离的大小来算出修正值，以由该修正值对所述均衡液压进行了修正而得到的值作为目标液压来调整所述主动轮的液压，

所述控制装置还具备学习值取得部，该学习值取得部基于通过所述反馈控制算出的所述修正值来取得学习值，

在执行所述均衡液压控制时，利用由所述学习值取得部通过上次的反馈控制取得的所述学习值，修正所述主动轮的液压。

8.根据权利要求7所述的无级变速器的控制装置，

所述学习值取得部基于所述修正值的大小设定所述学习值的大小，使得所述反馈控制中的由所述修正值对所述均衡液压修正的修正量越大则所述均衡液压控制中的所述液压的修正量越大。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的无级变速器的控制装置，

所述控制装置还具备学习值取得部，该学习值取得部在从所述均衡液压控制转移到所述反馈控制之后，基于通过所述反馈控制开始了变速比的变更时所产生的各带轮的转速的过调节的大小来取得学习值，

所述控制装置在执行所述均衡液压控制时，利用由所述学习值取得部通过上次的反馈控制取得的所述学习值，修正所述主动轮的液压。

10.根据权利要求9所述的无级变速器的控制装置，

所述学习值取得部基于所述过调节的大小设定所述学习值的大小，使得所述过调节越大则所述均衡液压控制中的所述液压的修正量越大。