[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对能够通过使卷绕于一对带轮的带在各带轮的上卷绕半径变化来改变变速比的带式无级变速器进行控制的无级变速器控制装置，特别涉及基于各带轮的转速对供给到各带轮的液压进行反馈控制的无级变速器控制装置。

背景技术

作为搭载于车辆的无级变速器，已知如下带式无级变速器：具备传递内燃机的驱动力的主动轮、与车轮联结的从动轮、和卷绕于这一对带轮的带，通过使带在各带轮上的卷绕半径变化来连续且无级地改变变速比。

控制这样的带式无级变速器的控制装置，通过改变设置于各带轮的液压室内的液压来改变夹着带的各带轮的槽宽，从而改变带在各带轮上的卷绕半径，控制变速比。

具体而言，控制装置在使变速比减小时通过使主动轮的液压室的液压上升来缩小主动轮的槽宽。另外，控制装置与此对应地使从动轮的液压室的液压降低来增大从动轮的槽宽。由此，在确保了带的张力的状态下，带在主动轮上的卷绕半径增大，另一方面，带在从动轮上的卷绕半径减小。其结果，能够在抑制带各带轮上打滑的同时减小变速比。

另外，控制装置在使变速比增大时通过使主动轮的液压室的液压降低来增大主动轮的槽宽，并且使从动轮的液压室的液压上升来减小从动轮的槽宽。由此，在确保了带的张力的状态下，带在主动轮上的卷绕半径减小，另一方面，带在从动轮上的卷绕半径增大。其结果，能够抑制带在各带轮上打滑的同时增大变速比。

此外，搭载于车辆的无级变速器的控制装置，根据加速踏板的踩踏量和/或车速、内燃机转速等来设定目标变速比，基于目标变速比控制各带轮的液压室的液压。并且，控制装置在控制各带轮的液压室的液压时基于主动轮的转速和从动轮的转速来算出实际变速比，基于实际变速比相对于目标变速比的偏差对各带轮的液压室的液压进行反馈控制。

可是，控制装置，为了检测各带轮的转速，在作为检测动力传递系统的转速的转速传感器而具备电磁拾取式的转速传感器的情况下，在传感器的特性方面，当检测对象的转速低时，检测精度降低，或者无法检测自身转速。因此，在即将停车之前如此检测对象的转速变得极低时，无法正确地检测各带轮的转速，无法确切地算出实际变速比。其结果，无法执行适当的反馈控制，变速控制恐怕会变得不稳定。

于是，对于专利文献1所记载的无级变速器的控制装置而言，在车速小于基准车速、推定为无法通过转速传感器正确地检测从动轮的转速时，从主动轮的液压室释放工作油来使主动轮的液压室中的液压降低。

如果从主动轮的液压室释放工作油，则由于带的张力，主动轮张开，主动轮的槽宽保持为可变更范围中的最大槽宽。因此，若采用如上所述在推定为无法正确地检测从动轮的转速时从主动轮的液压室释放工作油的构成，则即使在无法执行适当的反馈控制的状况下，也能够使变速比保持最大变速比。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-172011号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在如上所述采用了从主动轮的液压室释放工作油来使变速比保持最大变速比的构成的情况下，在车速再次上升到基准车速以上、变得能够通过转速传感器正确地检测带轮的转速时，主动轮的液压室成为工作油流尽的状态。因此，在再次开始通常的变速控制时，无法迅速地使主动轮的槽宽变窄，无法伴随通常的变速控制的再次开始而迅速地改变变速比。另外，也存在带的张力会不足、带在各带轮上打滑的担忧。

本发明的目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，该无级变速器的控制装置即使在无法高精度地算出变速比的状态时也能够使变速比保持最大变速比，并在变得能够高精度地算出变速比时能够迅速地再次开始由反馈控制对变速比的变更。

用于解决问题的技术方案

由转速传感器检测的转速的精度，转速越高则该精度越高。因此，基于各带轮的转速算出的变速比的精度，各带轮的转速越高、即动力传递系统的转速越高则该精度越高。

于是，为了实现上述目的，本发明的无级变速器的控制装置，根据通过检测动力传递系统的转速的转速传感器检测到的转速来切换主动轮的液压的控制方式。

当使主动轮的液压降低时，由于带的张力，主动轮张开，带在主动轮上的卷绕半径减小。因此，在使主动轮的液压降低时，能够增大变速比。

于是，本发明的无级变速器的控制装置，在由转速传感器检测的转速小于第1基准值、且推定为各带轮的转速提高而变速比的算出精度降低时，执行将主动轮的液压调整成能够使变速比为最大变速比的下限液压的下限液压控制。