[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的 危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助，所述危险度为，车辆的驾驶中 的、相对于风险对象的危险性的程度，

所述驾驶辅助装置具备：

危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为， 用于根据所述驾驶员的危险性的判断倾向来变更所述危险度的值；

危险度推断单元，其根据由所述危险度偏向设定单元设定的所述危险度 偏向而对危险度进行变更，

所述危险度偏向设定单元在用于回避一个地点处的风险的、由所述驾驶 员实施的驾驶操作被实施的次数为预先设定的预定次数以上的情况下，设定 用于减小与该一个地点相关的所述危险度的所述危险度偏向，

所述危险度推断单元根据由所述危险度偏向设定单元设定的所述危险度 偏向，将该一个地点处的危险度变更为更小的值。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述危险度偏向设定单元对与所述一个地点的交通环境相关的特征进行 提取，并且在与所述一个地点不同的其他地点具有与所述交通环境相关的特 征的情况下，设定用于减小与该其他地点相关的所述危险度的所述危险度偏 向，

所述危险度推断单元根据由所述危险度偏向设定单元设定的所述危险度 偏向，将该其他地点处的危险度变更为更小的值。