[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

目前，已知一种如下的装置，所述装置根据车辆的状态及车辆周围的行 驶环境这样的行驶状况来计算潜在风险（危险度），并根据所计算出的潜在风 险来实施驾驶辅助（例如，参照专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-183633号公报

发明内容

发明所要解决的课题

通常情况下，车辆的驾驶员会根据自身的感觉来对危险度主观地进行判 断，并且在给予与所判断的危险度相对应的注意的同时，实施驾驶操作。驾 驶员的主观危险度会随着驾驶员的经验与交通环境等而变大或变小。为了使 用于实施车辆的驾驶辅助的装置实施适当的辅助，优选为在该装置的危险度 的计算中，考虑驾驶员的主观危险度。但是，在现有的装置中，仍是根据车 辆状态及行驶环境这样的物理状态来计算潜在风险，而未考虑驾驶员的主观 危险度。

因此，本发明是为了解决上述问题点而被完成的，其目的在于，提供一 种如下的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够实现考虑了驾驶员的危险度 的判断倾向的驾驶辅助。

用于解决课题的方法

本发明的驾驶辅助装置对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危 险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助，所述危险度为，车辆的驾驶中的、 相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定 单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危 险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向 设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。

在本发明的驾驶辅助装置中，根据驾驶员的危险性的判断倾向来设定危 险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更危险度。因此，驾驶员的判断 倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾 向的驾驶辅助。

此外，在本发明的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，即，危险度偏 向设定单元在车辆行驶过一个地点的次数为预先设定的预定次数以上的情况 下，设定用于增大与该一个地点相关的危险度的危险度偏向，危险度推断单 元根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向，将该一个地点处的危险度 变更为更大的值。

通常情况下，在驾驶员多次通过某个地点的情况下，会存在驾驶员较低 地估计该地点的危险性的倾向。根据此结构，在车辆行驶过一个地点的次数 为预定次数以上的情况下，设定用于增大危险度的值的、与该一个地点相关 的危险度偏向，并根据所设定的危险度偏向来变更危险度的值。因此，驾驶 员较低地估计危险性的倾向将被反映到危险度中，从而能够实现适当的危险 度的推断。

此外，在本发明的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，即，危险度偏 向设定单元在用于回避一个地点处的风险的、由驾驶员实施的驾驶操作被实 施的次数为预先设定的预定次数以上的情况下，设定用于减小与该一个地点 相关的危险度的危险度偏向，危险度推断单元根据由危险度偏向设定单元设 定的危险度偏向，将该一个地点处的危险度变更为更小的值。

在驾驶员频繁地实施了用于回避风险的驾驶操作的地点，驾驶员在给予 过多的注意的同时行驶过该地点的可能性较高。根据此结构，在一个地点处 的、由驾驶员实施的用于回避风险的驾驶操作的次数为预定次数以上的情况 下，设定用于减小危险度的值的、与该一个地点相关的危险度偏向，并根据 所设定的危险度偏向来变更危险度的值。因此，驾驶员较高地估计危险性的 倾向将被反映到危险度中，从而能够实现适当的危险度的推断。

此外，在本发明的驾驶辅助装置中，可以采用如下结构，即，危险度偏 向设定单元对与所述一个地点的交通环境相关的特征进行提取，并且在与一 个地点不同的其他地点具有与交通环境相关的特征的情况下，设定用于减小 与该其他地点相关的危险度的危险度偏向，危险度推断单元可以根据由危险 度偏向设定单元设定的危险度偏向，将该其他地点处的危险度变更为更小的 值。