[发明专利]危险度计算装置

权利要求书

1.一种危险度计算装置，其中，

具备移动物危险度计算单元，所述移动物危险度计算单元根据由被设置在本车辆的周围的多个地点中的每个地点处的物体所产生的危险度，来对由每个所述地点处的能够移动的物体所产生的移动物危险度的、在所有的所述地点处的合计值进行计算，

所述移动物危险度计算单元通过从由每个所述地点处的物体所产生的危险度的、在所有的所述地点处的合计值中，减去由被固定在每个所述地点处而不能移动的物体所产生的固定物危险度的、在所有的所述地点处的合计值，从而对所述移动物危险度在所有的所述地点处的合计值进行计算。

2.如权利要求1所述的危险度计算装置，其中，

所述移动物危险度计算单元根据针对于地图上的每个位置而被预先设定的、所述固定物危险度在所有的所述地点处的合计值，以及所述本车辆在所述地图上的位置，来取得所述固定物危险度在所有的所述地点处的合计值。

3.如权利要求2所述的危险度计算装置，其中，

所述移动物危险度计算单元根据在每个所述地点处所检测出的进行移动的物体，来对针对于所述地图上的每个位置而被预先设定的、所述固定物危险度在所有的所述地点处的合计值进行修正。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的危险度预测装置，其中，

还具备行动预测单元，所述行动预测单元对所述本车辆的周围的、能够移动的物体的行动进行预测，

所述行动预测单元每隔预定的离散时间而对所述本车辆的周围的、能够移动的物体的行动进行预测，并且所述移动物危险度计算单元所计算出的、所述移动物危险度在所有的所述地点处的合计值越大，则越缩短所述离散时间。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的危险度预测装置，其中，

还具备行动预测单元，所述行动预测单元对所述本车辆的周围的、能够移动的物体的行动进行预测，

所述行动预测单元对所述本车辆的周围的能够移动的物体存在于每个预定的位置处的概率进行计算，并且所述移动物危险度计算单元所计算出的、所述移动物危险度在所有的所述地点处的合计值越大，则所述概率的分布的分散越增大。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的危险度计算装置，其中，

还具备驾驶辅助单元，所述驾驶辅助单元对所述本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，并且所述移动物危险度计算单元所计算出的、所述移动物危险度在所有的所述地点处的合计值越高，则所述驾驶辅助单元越提高对所述本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助的程度。