[发明专利]驾驶辅助装置有效
申请号: | 201080066795.6 | 申请日: | 2010-05-17 |
公开(公告)号: | CN102892657A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 宇野智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;G08G1/00 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
1.一种驾驶辅助装置,其被搭载在本车辆上,并实施对该本车辆的驾驶员的驾驶辅助,其特征在于,具备:
存储单元,其将所述本车辆的多个过去的驾驶状况中的每一个作为多个驾驶状况因子的组而进行存储,并对应于多个所述过去的驾驶状况中的每一个,而存储所述过去的驾驶状况中的表示所述驾驶员的行动特性的行动特性值、和表示所述过去的驾驶状况发生的频率的驾驶状况发生频率,并且,对应于多个所述驾驶状况因子中的每一个,而存储表示所述驾驶状况因子带给所述行动特性的影响的大小的因子影响值、和表示所述驾驶状况因子发生变化的频率的因子变化频率;
推断单元,其根据多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率,而对所述驾驶员的将来的驾驶行动进行推断;
实施单元,其根据所推断出的该驾驶行动而实施所述驾驶辅助。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
作为对多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率进行存储的存储目的地,所述存储单元具有被搭载在所述本车辆上的车载数据库、以及被设置在与所述本车辆不同的地点处的远程数据库。
3.如权利要求2所述的驾驶辅助装置,其中,
还具备信息移动单元,所述信息移动单元在被存储于所述车载数据库中的多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率所涉及的信息量在预定的基准信息量以上时,将被存储在所述车载数据库中的多个所述过去的驾驶状况中、所述驾驶状况发生频率低于预定的第一基准频率的过去的驾驶状况移动至所述远程数据库中。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
多个所述驾驶状况因子中的一个驾驶状况因子为,从在所述本车辆的周边行驶的其他车辆接收到的、表示该其他车辆的将来的驾驶行动的其他车辆因子,
所述驾驶辅助装置还具备其他车辆信赖度设定单元,所述其他车辆信赖度设定单元根据在所述其他车辆中是否实施了对所述其他车辆的驾驶员的驾驶辅助,而对表示该其他车辆因子的可信性的信赖度进行设定。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述推断单元在根据多个所述过去的驾驶状况中、所述驾驶状况发生频率低于预定的第二基准频率的一个过去的驾驶状况,而对所述驾驶行动进行推断时,根据其他的过去的驾驶状况以代替所述一个过去的驾驶状况,而对所述驾驶行动进行推断,所述其他的过去的驾驶状况为,多个所述驾驶状况因子中所述因子影响值高于预定的基准影响值的驾驶状况因子与所述一个过去的驾驶状况相同,且所述驾驶状况发生频率高于所述预定的第二基准频率的驾驶状况。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述推断单元推断出第一驾驶行动以及在该第一驾驶行动之后被进行的第二驾驶行动,以作为所述驾驶行动,
所述实施单元根据所推断出的所述第一驾驶行动以及所述第二驾驶行动来实施所述驾驶辅助。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述存储单元存储从所述本车辆起动加速起至到达最高车速为止的时间、即最高车速到达时间,以作为所述行动特性值,
所述推断单元根据所述最高车速到达时间,来推断在所述本车辆起动加速之后被实施的驾驶行动。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
还具备取得单元,所述取得单元每隔如下的期间分别取得所述本车辆的当前的多个驾驶状况因子,所述期间为,对应于该多个驾驶状况因子中的每一个发生变化的变化速度的期间。
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