[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及实施对车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置的技术领域。

背景技术

作为此类的驾驶辅助装置，已知一种根据所存储的过去的车辆状态（换言之，过去的车辆的驾驶状况）而实施驾驶辅助的装置（例如，参照专利文件1）。例如在专利文件1中，公开了如下的技术，即，根据车辆的当前位置、车辆前方的转弯信息以及当前的车辆状态而对通过车辆前方的转弯时的车辆状态进行推断，且根据所存储的过去的通过转弯时的车辆状态而对驾驶员在通过转弯时允许的车辆状态进行推断，从而根据通过车辆前方转弯时的推断车辆状态和驾驶员在通过转弯时允许的车辆状态来判断是否实施转弯时的驾驶辅助。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－74231号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如上文所述这种根据过去的车辆状态而实施驾驶辅助的驾驶辅助装置中，例如，当欲根据过去的车辆状态而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，并根据推断出的该驾驶行动而实施驾驶辅助时，由于例如在过去的车辆状态中含有特殊的车辆状态，因而存在可能导致对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断的推断精度降低等的技术性问题。

本发明是鉴于例如上述的问题点而完成的，其课题在于，提供一种能够高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，从而能够适当地实施驾驶辅助的驾驶辅助装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的驾驶辅助装置为，被搭载在本车辆上，并实施对该本车辆的驾驶员的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备：存储单元，其将所述本车辆的多个过去的驾驶状况中的每一个作为多个驾驶状况因子的组而进行存储，并对应于多个所述过去的驾驶状况中的每一个，而存储所述过去的驾驶状况中的表示所述驾驶员的行动特性的行动特性值、和表示所述过去的驾驶状况发生的频率的驾驶状况发生频率，并且，对应于多个所述驾驶状况因子中的每一个，而存储表示所述驾驶状况因子带给所述行动特性的影响的大小的因子影响值、和表示所述驾驶状况因子发生变化的频率的因子变化频率；推断单元，其根据多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率，而对所述驾驶员的将来的驾驶行动进行推断；实施单元，其根据所推断出的该驾驶行动而实施所述驾驶辅助。

根据本发明的驾驶辅助装置，在其动作时，每隔预定期间或者根据驾驶员（driver）的指示，本车辆的当前的驾驶状况作为过去的驾驶状况而被存储单元存储在存储目的地中，所述存储目的地例如为，被搭载在本车辆上的车载数据库、或被设置在与本车辆不同的地点处的远程数据库等。

存储单元将过去的驾驶状况作为例如限制速度、路面状况、信号灯颜色等的多个驾驶状况因子的组而进行存储。而且，存储单元对应于过去的驾驶状况而存储行动特性值以及驾驶状况发生频率。行动特性值为，过去的驾驶状况中的表示驾驶员的行动特性（例如，具有实施使本车辆加速的动作的倾向的特性、或实施使本车辆右拐的动作的特性等）的值。驾驶状况发生频率为，表示过去的驾驶状况发生的频率（换言之，遭遇到该过去的驾驶状况的次数）的值，也可以为包括该过去的驾驶状况所发生的日期等在内的值。除此之外，存储单元对应于驾驶状况因子而存储因子影响值以及因子变化频率。因子影响值为，表示驾驶状况因子带给驾驶员的行动特性的影响的大小的值，并能够根据在驾驶状况因子发生变化时驾驶员的行动如何变化来决定。例如，由于在作为驾驶状况因子的信号灯颜色从红灯变化为绿灯时驾驶员实施使本车辆从停止状态起进行加速的动作，因此对应于作为驾驶状况因子的信号灯颜色的因子影响值可以设定得相对较高。因子变化频率为，表示驾驶状况因子发生变化的频率（换言之，遭遇到驾驶状况因子的变化的次数）的值，也可以为包括驾驶状况因子发生变化的日期等在内的值。

推断单元根据通过存储单元而被存储的多个过去的驾驶状况、行动特性值、驾驶状况发生频率、因子影响值以及因子变化频率，而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断。由此，例如，除了多个过去的驾驶状况中驾驶状况发生频率较低的特殊的驾驶状况（例如，由于存在停止车辆而发生的驾驶状态、或者由于行人的突然出现而发生的驾驶状态等）以外，由于对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断等能够考虑到驾驶状况发生频率、因子影响值以及因子变化频率而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，因此能够高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断。

实施单元根据由推断单元所推断出的驾驶行动来实施驾驶辅助。由此，能够实施适合于驾驶员的将来的驾驶行动的驾驶辅助。