[发明专利]车辆用悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用悬架装置，尤其涉及一种具备了如下的电磁式减震器的车辆用悬架装置，所述电磁式减震器通过簧上部与簧下部的相对运动而使电机发电，从而使簧上部和簧下部的相对运动衰减。

背景技术

一直以来，在日本特许第3722127号中公开了一种如下的车辆用悬架装置，其在簧上部与簧下部之间设置由电机驱动的电磁式减震器，并对电机进行控制，以获得与朝向电磁式减震器的位移输入相对应的衰减力。在该日本特许第3722127号所提出的车辆用悬架装置中，在对电机主动地进行驱动的电机驱动电路之外，将用于被动地产生衰减力的电气性衰减要素与电机并联连接，并且在对于控制对象输入实施主动的控制的同时，对于控制对象以外的输入使用电气性衰减要素而被动地产生衰减力。

发明内容

但是，为了对电机主动地进行驱动，需要对车辆的各种运行情况进行检测的传感器、根据传感器检测值来对电机控制量进行运算的微型电子计算机、通过被运算出的电机控制量来对电机进行驱动的电机驱动电路等。因此，电机控制系统将成为较大规模，从而导致成本较高。

另一方面，在被动地产生衰减力的悬架装置中，由于通过簧上部与簧下部的相对运动而使电机的转子旋转，从而通过电机的发电制动来使簧上部与簧下部的相对运动衰减，因此无法对于车辆的姿态变化而产生适当的衰减力。其理由在于，各个电磁式减震器分别单独地产生与簧上部和簧下部的相对速度相对应的衰减力。

表示减震器的衰减特性的衰减系数能够通过对流通有电机的发电电流的电路的阻抗进行调节，从而任意地进行设定。但是，在设定了较小的衰减系数以获得舒适的乘车舒适度时，对于侧倾方向上的运行情况（侧摆）和俯仰方向上的运行情况（前后颠簸）这种车辆的姿态变化而言衰减力会不足。反之，在设定了较大的衰减系数以对车辆的姿态变化适当地进行抑制时，对于车辆的跳动而言衰减力将过大，从而导致乘车舒适度变差。

因此，在每个电磁式减震器单独且被动地产生衰减力的悬架装置中，无法对于跳动、侧摆、前后颠簸这种车辆的整体的运行情况而产生适当的衰减力。

本发明是为了应对上述问题而完成的，其目的在于，提供一种通过简单的结构来产生与车辆的整体的运行情况相适应的衰减力的车辆用悬架装置。

为了达成上述目的，本发明为一种如下的车辆用悬架装置，其在多个车轮（WFL、WFR、WRL、WRR）上设置有电磁式减震器（30FL、30FR、30RL、30RR），所述电磁式减震器（30FL、30FR、30RL、30RR）具备：电机（40FL、40FR、40RL、40RR），所述电机（40FL、40FR、40RL、40RR）随着簧上部（B）与簧下部（W）的相对运动而进行发电；闭环电路（51FL、51FR、51RL、51RR），所述闭环电路（51FL、51FR、51RL、51RR）为了使发电电流流通于所述电机中，而对所述电机的两个通电端子（T1、T2）之间进行电连接，所述电磁式减震器（30FL、30FR、30RL、30RR）通过随着所述簧上部与所述簧下部的相对运动而在所述电机中流通有发电电流，从而使所述簧上部与所述簧下部的相对运动衰减，所述车辆用悬架装置的特征在于，具备如下的互连电路（60），所述互连电路（60）通过作为所述两个通电端子的一个的第一通电端子（T1）的彼此、以及作为所述两个通电端子的另一个的第二通电端子（T2）的彼此，而对至少两个以上的所述电磁式减震器的电机进行电连接。

本发明的车辆用悬架装置具备多个使簧上部与簧下部的相对运动（簧上部与簧下部的靠近动作及远离动作）衰减的电磁式减震器。各个电磁式减震器具备电机和对电机的两个通电端子之间进行电连接的闭环电路。电机随着簧上部与簧下部的相对运动而产生与相对速度（行程速度）成比例的感应电动势。因此，在电机中经由闭环电路而流通有发电电流。由此，电机产生使簧上部与簧下部的相对运动衰减的衰减力。

在以各自独立的方式而使各个电磁式减震器工作时，电磁式减震器能够对于车辆的纵向的运行情况、即跳动而分别产生适当的衰减力。但是，该衰减力并未成为考虑了车辆的整体的运行情况、即车辆的姿态变化（侧摆或者前后颠簸）的适当的衰减力。

因此，本发明的车辆用悬架装置通过互连电路而将至少两个以上的电磁式减震器的电机相互进行电连接。互连电路通过作为两个通电端子的一个的第一通电端子的彼此、以及作为两个通电端子的另一个的第二通电端子的彼此，而对至少两个以上的电磁式减震器的电机进行电连接。