[发明专利]车辆用控制装置以及车辆用控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载了内燃机和用于使内燃机启动的电动机的车辆的控制，尤其涉及在车辆驻车的状态下使内燃机自动启动时的制动装置的液压控制。

背景技术

在搭载了内燃机的车辆中，使内燃机自动启动或停止的技术是公知的。在这样的车辆中，存在下述情况，即、在内燃机启动时这样的发动机起动（cracking）之际动力传递到驱动轮，从而产生车辆的推背感、上坡路中的溜车等情况。

鉴于这样的问题，例如日本特开2005-153823号公报（专利文献1）公开了一种使内燃机易于自动停止，并且抑制车辆自动启动时的推背感、坡路中的溜车的汽车。该汽车是在自动停止条件成立时自动停止正在运转的内燃机，并且在自动启动条件成立时自动启动自动停止了的内燃机的汽车，该汽车具备：缸液压调整单元，其能够调整制动轮缸的缸液压；制动压条件变更单元，其根据缸液压调整单元的状态来变更作为自动停止条件之一的制动压条件；以及缸液压控制单元，其对缸液压调整单元进行控制，以使得在包括由制动器压条件变更单元变更后的制动器压条件在内的自动停止条件成立从而内燃机自动停止时，根据缸液压调整单元的状态来调整制动轮缸的缸液压。

根据上述公报所公开的汽车，由于在自动停止后使制动液压增加适当的液压，所以能够抑制车辆自动启动时的推背感。

另外，近年来，作为环境问题对策之一，正在关注一种利用来自内燃机以及驱动用电动机的驱动力来行驶的混合动力车等。在这样的混合动力车中，也存在使内燃机自动启动或停止的情况。

专利文献1：日本特开2005-153823号公报。

发明内容

然而，根据混合动力车辆的形式的不同，有时为了可靠地限制车辆停车状态下的车辆移动，每当执行内燃机的自动启动控制以及自动停止控制时就会使制动液压增加。

然而，在车辆停车状态下，在每当内燃机自动启动以及自动停止就反复制动液压的增减的情况下，存在用于增减制动液压的制动致动器的工作次数增加这样的问题。因此，对应致动器的工作次数的增加需要用于确保耐老化性的设计，并存在致动器大型化等成本上升的情况。在上述公报所公开的汽车中，并未考虑到这样的问题，无法解决上述课题。

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供抑制内燃机自动启动时以及自动停止时的制动致动器的工作次数的增加的车辆用控制装置以及车辆用控制方法。

本发明一个方面的车辆用控制装置是搭载于车辆的车辆用控制装置，该车辆包含发动机、制动踏板以及根据制动踏板的操作通过供给液压来限制车轮的旋转的制动装置。该车辆用控制装置包括：检测部，该检测部用于检测制动踏板的操作量；和控制部，当在发动机启动前换挡档位为驻车档位并且检测到制动踏板的操作量的减少的情况下，该控制部进行用于抑制向制动装置供给的液压的减少的控制，直到换挡档位被切换。

优选地，车辆用控制装置还包含发动机控制部，该发动机控制部用于根据车辆的状态，在规定的发动机启动条件成立的情况下，使发动机自动地启动。

进一步优选地，在进行操作使得换挡档位从驻车档位切换到与驻车档位不同的换挡档位的情况下，控制部解除向制动装置供给的液压的减少的抑制。

进一步优选地，车辆发还包含用于使发动机启动的第1旋转电机和用于对车轮产生驱动力的第2旋转电机。发动机、第1旋转电机和第2旋转电机经由包含太阳轮、行星齿轮架以及内啮合齿轮的行星齿轮机构而连结。车辆用控制装置还包括旋转电机控制部，该旋转电机控制部用于在使用第1旋转电机来使发动机启动的情况下控制第2旋转电机，以便产生用于将第1旋转电机的旋转力传递给发动机的反作用力。

该发明另一方面的车辆用控制方法是包含发动机、制动踏板以及制动装置的车辆的车辆用控制方法，该制动装置用于根据制动踏板的操作通过供给液压来限制车轮的旋转。该车辆用控制方法包括：检测制动踏板的操作量的步骤；在发动机启动前换挡档位为驻车档位并且检测到制动踏板的操作量的减少的情况下，进行用于抑制向制动装置供给的液压的减少的控制，直到换挡档位被切换的步骤。