[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201080067318.1 | 申请日： | 2010-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN102939230A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 市川健太郎;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;G01C21/00;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
1.一种驾驶辅助装置，具备：
指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；
设定单元，其对所述驾驶辅助的工作目的进行设定；
决定单元，其在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述设定单元的设定而决定所述驾驶辅助的工作状态；
控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
还具备行驶意向检测单元，所述行驶意向检测单元对驾驶员的继续行驶意向进行检测，
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述驾驶辅助的工作状态。
3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述指示单元为，对所述本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；
所述设定单元为，对目的地进行设定的单元；
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述目的地是否已被设定而决定所述自动驾驶的工作状态。
4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地已被设定的情况下，生成至所述目的地为止的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
5.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，生成停车行进路线并开始进行所述自动驾驶。
6.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，生成沿着所述本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
7.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述指示单元为，对所述本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；
所述设定单元为，对目的地进行设定的单元；
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述目的地是否已被设定而决定所述自动驾驶的工作状态，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述自动驾驶的工作状态。
8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在由所述行驶意向检测单元而判断出存在继续行驶意向的情况下，生成沿着所述本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
9.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在由所述行驶意向检测单元而判断出不存在继续行驶意向的情况下，生成停车行进路线并开始进行所述自动驾驶。
10.一种驾驶辅助装置，具备：
指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；
行驶意向检测单元，其对驾驶员的继续行驶意向进行检测；
决定单元，其在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述驾驶辅助的工作状态；
控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
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