[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明为，涉及实施本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置的发明。

背景技术

目前期望开发出一种在车辆行驶时于如下的紧急时刻驾驶员能够容易地使车辆的驾驶辅助进行工作的、易于操作的驾驶辅助装置，所述紧急时刻包括：驾驶员因突发的身体不适等而变得难以驾驶从而希望使车辆停车的情况、以及因驾驶员打喷嚏等而暂时变得难以驾驶从而希望使车辆暂时进行沿路行驶的情况等。

在此，作为实施本车辆的驾驶辅助的装置，已知一种例如日本特开2001－260704号公报所记载的、能够进行恒速行驶或交通阻塞行驶等的行驶辅助控制的行驶辅助系统。该行驶辅助系统被构成为，具备：ACC（自适应巡航控制）用微机、交通阻塞行驶控制用微机、系统工作开关、SET（设置）开关、CANCEL（取消）开关以及车速检测单元。

在该行驶辅助系统中，系统工作开关、SET开关以及CANCEL开关被构成为，可以在ACC用微机以及交通阻塞行驶控制用微机之间被兼用，例如，当车速为35km/h以上时作为ACC用微机的控制开关而发挥功能，当车速为20km/h以下时作为交通阻塞行驶控制用微机的控制开关而发挥功能，由此能够实现根据车辆的行驶状态而实施的行驶辅助控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－260704号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述行驶辅助系统中，虽然能够实现根据行驶状态而实施的行驶辅助控制，但是，为了根据各种状况而恰当地执行行驶辅助，还存在改善的余地。例如，在使上述行驶辅助系统所涉及的车辆以35km/h以上的车速行驶的状况下，当驾驶员被引起打喷嚏从而暂时变得难以驾驶时，由于ACC为有效的行驶辅助，因此考虑将SET开关置于开启（ON）。

另一方面，在上述状况下，当驾驶员因突发的身体不适而变得难以驾驶时，则不需要ACC，而是希望实施安全的车辆停车。因而在上述行驶辅助系统中，为了对车辆的停车进行辅助，从而考虑在上述行驶辅助系统中预先追加用于停车的自动驾驶辅助功能，并由此来实施自动驾驶。但是，在追加用于停车的自动驾驶辅助功能时，由于在上述行驶辅助系统中基于行驶状态（车速）而实施行驶辅助控制，因此，为了能够在相同的车速范围内根据状况而使多种行驶辅助控制被区分开而进行工作，从而需要设置另外的切换开关等。这样一来，尽管驾驶员遭遇到了紧急事态，但仍需要在将切换开关切换到所需的行驶辅助之后再使SET开关置于开启，因而将在感觉上给驾驶员带来不适感。

本发明是为了解决这种课题而完成的，其目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。

用于解决课题的方法

即，本发明所涉及的驾驶辅助装置的特征在于，具备：指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；设定单元，其对驾驶辅助的工作目的进行设定；决定单元，其在指示单元被操作了的情况下，根据设定单元的设定而决定驾驶辅助的工作状态；控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。

根据本发明，在通过指示单元而指示了驾驶辅助的执行的情况下，决定单元根据由设定单元设定的工作目的来决定驾驶辅助的工作状态，且控制单元根据该决定结果而实施车辆行驶控制。因此，由于根据工作目的而自动地决定驾驶辅助的工作状态并执行驾驶辅助控制，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于驾驶的装置。

此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，还具备行驶意向检测单元，行驶意向检测单元对驾驶员的继续行驶意向进行检测，决定单元在指示单元被操作了的情况下，根据行驶意向检测单元的检测结果而决定驾驶辅助的工作状态。由此，由于根据驾驶员的继续行驶意向而自动地决定驾驶辅助的工作状态并执行驾驶辅助制御，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。

此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，指示单元为，对本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；设定单元为，对目的地进行设定的单元；决定单元在指示单元被操作了的情况下，根据目的地是否已被设定而决定自动驾驶的工作状态。由此，由于根据目的地是否已被设定而自动地决定自动驾驶的工作状态，并执行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。