[发明专利]用于预测驾驶员的变线意图的系统

权利要求书

1.一种用于预测驾驶员的变线意图的系统，其特征在于，具有：

自己车辆传感器，由其检测出自己车辆的行驶状态；

其他车辆传感器，由其检测出与上述自己车辆在同一行车道上并且在上述自己车辆的前方的规定距离内行驶的其他车辆的行驶状态，和/或在相邻行车道上并且在上述自己车辆的规定距离内行驶的其他车辆的行驶状态；

动机因素计算部，其根据上述自己车辆传感器和上述其他车辆传感器的输出信号计算动机因素，由该动机因素触发由当前行车道变线到相邻行车道的意图；

抑制因素计算部，其根据上述自己车辆传感器和上述其他车辆传感器的输出信号计算抑制因素，由该抑制因素触发不由当前行车道变线到相邻行车道的意图；

预测部，其根据上述动机因素计算部和上述抑制因素计算部的输出信号预测上述驾驶员的变线意图，

由上述动机因素计算部判定多个动机因素基准的哪一个得到满足，而由上述抑制因素计算部判定多个抑制因素基准的哪一个得到满足，由预测部来对比得到满足的上述动机因素基准的权重和得到满足的上述抑制因素基准的权重，以预测上述驾驶员的变线意图。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

还具有前兆因素计算部，其根据上述自己车辆传感器的输出信号，计算用于表示由当前行车道变线到相邻行车道的意图的前兆因素，上述预测部根据该前兆因素计算部的输出信号来预测上述驾驶员的变线意图。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

上述其他车辆传感器包含电磁波雷达、光学雷达或声音雷达。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

为对比得到满足的上述动机因素基准的权重和得到满足的上述抑制因素基准的权重，上述预测部采用二进制“与”运算方法。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

为对比得到满足的上述动机因素基准的权重和得到满足的上述抑制因素基准的权重，上述预测部采用模糊控制“与”运算方法。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

上述自己车辆传感器的输出信号包含自己车辆的行驶速度和/或在前后方向上的加速度。