[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201080067694.0 | 申请日： | 2010-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN102947166A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D117/00;B62D125/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：转角可变单元，所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化，所述转向角是转向输入轴的旋转角，所述转角是转向轮的旋转角；以及轨迹控制单元，所述轨迹控制单元控制所述转角可变单元，以使车辆的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路，
所述车辆行驶控制装置的特征在于，
包括改变单元，当所述车辆的驾驶者经由转向盘对所述转向输入轴有转向输入时，所述改变单元改变所述轨迹控制单元的控制响应性。
2.如权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，
所述改变单元根据所述转向输入的转向速度来改变所述响应性。
3.如权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，
所述改变单元根据所述转向输入的转向方向与所述轨迹控制单元控制的转角控制方向是否一致来使所述响应性的改变量不同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201080067694.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
