[发明专利]众包视觉和传感器勘测绘图

权利要求书

1.一种方法，包括：

利用装置中的感测资源以至少感测与所述装置的位置对应的可视信息；

通过在所述可视信息内限定与所述位置的属性对应的一个或者多个可视元素来标识所述属性；以及

通过在绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素来在所述绘图数据库中创建所述位置的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测资源至少包括相机，并且所述可视信息是在所述位置捕获的电子图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置的所述属性可以包括在所述位置的物理对象、走廊、门口、形状或者颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素包括确定是否所述一个或者多个可视元素中的任何可视元素已经存在于所述绘图数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括利用所述装置中的所述感测资源以感测在所述位置的电子信号和/或场。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定是否所述一个或者多个可视元素中的任何可视元素已经存在于所述绘图数据库中包括使用在所述位置感测的所述电子信号和/或场以发现所述绘图数据库中的所述一个或者多个可视元素。

7.根据权利要求5所述的方法，其中在所述绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素包括在所述一个或者多个可视元素并未已经存在于所述绘图数据库中时标识所述位置为新位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述绘图数据库包括用于一个或者多个位置的表示，所述一个或者多个位置在所述绘图数据库中组合在一起以形成地图，所述一个或者多个位置至少基于与位置的每个表示对应的所述一个或者多个可视元素中的共同可视元素来组合在一起。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述地图对应于结构内部，所述位置的表示对应于所述结构内部的区域。

10.一种计算机程序产品，包括记录于计算机可读存储介质上的计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码包括：

配置成使装置利用所述装置中的感测资源以至少感测与所述装置的位置对应的可视信息的代码；

配置成使装置通过在所述可视信息内限定与所述位置的属性对应的一个或者多个可视元素来标识所述属性的代码；以及

配置成使装置通过在绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素来在所述绘图数据库中创建所述位置的表示的代码。

11.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其中所述感测资源至少包括相机，并且所述可视信息是在所述位置捕获的电子图像。

12.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其中所述位置的所述属性可以包括在所述位置的物理对象、走廊、门口、形状或者颜色。

13.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其中在所述绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素还包括配置成使所述装置确定是否所述一个或者多个可视元素中的任何可视元素已经存在于所述绘图数据库中的代码。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，还包括配置成使所述装置利用所述装置中的所述感测资源以感测在所述位置的电子信号和/或场的代码。

15.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中确定是否所述一个或者多个可视元素中的任何可视元素已经存在于所述绘图数据库中还包括配置成使所述装置使用在所述位置感测的所述电子信号和/或场以发现所述绘图数据库中的所述一个或者多个可视元素的代码。

16.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中在所述绘图数据库中记录与所述位置关联的所述一个或者多个可视元素还包括配置成使所述装置在所述一个或者多个可视元素未已经存在于所述绘图数据库中时标识所述位置为新位置的代码。

17.根据权利要求10所述的计算机程序产品，其中所述绘图数据库包括用于一个或者多个位置的表示，所述一个或者多个位置在所述绘图数据库中组合在一起以形成地图，所述一个或者多个位置至少基于与位置的每个表示对应的所述一个或者多个可视元素中的共同可视元素来组合在一起。