[发明专利]众包视觉和传感器勘测绘图

说明书

技术领域

本发明涉及定位和/或绘图，并且具体地涉及通过使用先前存储的传感器信息有助于定位和/或绘图。

背景技术

无线功能持续在现代社会中激增。用户需求已经驱使开发者不仅创建新的具有无线功能的装置，而且在原先未提供无线功能的现有应用中实现这一能力。另外，灵活平台的问世已经增加产品供给，并且类似地已经增加用户需求。无线功能不再限于可听通信(例如语音)而是可以在支持需要数据传送的各种应用时实施无线功能。

当前以各种形式供给的至少一个与通信有关的应用是电子定位。基本的电子定位可以在坐标方面、关于可视呈现(例如地图)等提供装置的当前位置。然而，获得原始定位信息的手段可以变化。装置供给可以包括并入用于从卫星获得电子定位信息的全球定位系统(GPS)接收器。另外，远程无线通信系统(例如蜂窝)也可以通过诸如基于小区的三角测量等方法提供电子定位信息，而近程无线系统可以能够通过确定与特定无线接入点的邻近度等提供相似信息。

在室外的电子定位可以为用户提供充分性能，因为除了电子定位信息容易可用于快速位置分辨之外，频繁更新的地图也可以可用于多数人口众多的地区。相同条件未存在于结构(例如大楼)内。结构内部专属的地图信息可能不可用，并且可用的地图信息可能太笼统(例如不准确)。另外，全球定位信号未在室内良好传播，并且未被阻止进入结构的任何定位信号可能基于干扰源普遍存在于结构内而不可靠。作为结果，已知的定位和/或绘图系统在实施于结构内时的性能如果未完全不工作则仍然可能很慢并且可能缺乏为了有效而需要的精确度。

发明内容

本发明的示例实施例可以涉及用于基于先前存储的可视数据增强位置信息的提供的方法、计算机程序产品、装置和系统。装置可以利用传感器以至少感测在一个位置的可视信息。感测的可视信息可以包括可以在记录的可视信息中作为一个或者多个可视元素而限定的属性。一个或者多个可视元素然后可以与位置关联存储于绘图数据库中。

根据本发明的至少一个实施例，装置可以至少感测与位置有关的可视信息。位置可以例如在结构(例如大楼)中，并且可视信息可以是位置的电子图像、视频流等。记录的可视信息可以包括元素信息，诸如一个或者多个属性，该信息可用于标识位置(例如用于固定位置在结构内的定位)并且用于确定装置在该位置内的相对或者绝对定位。示例属性可以包括对象、开口、形状、颜色等。

然后可以在通过在绘图数据库中与位置对应记录元素信息来在绘图数据库中创建位置的标识时利用元素信息。在一些实例中，在待存储的元素信息与已经存储于数据库中的元素信息之间的对应可能未总是容易清楚。与位置关联的其它信息(例如，感测的信号强度和/或场强信息)然后可以用来标识用于存储元素信息的绘图数据库内的恰当关联。以此方式，可以制定基于在结构内的各种位置捕获的可视信息对整个结构的表示。整个结构的表示可以例如用于电子定位。电子定位可以包括在结构内的可标识位置、坐标、到达所需位置的方向等向装置的用户提供相对和/或绝对装置位置。另外，在一些实例中，存储于绘图数据库中的可视元素信息可以足够全面，从而可以编译结构的内部的可显示于装置上的地图并且可以在可显示地图的界限内在装置上向用户示出装置的相对和/或绝对位置。

前述发明内容包括本发明的并非旨在于限制的示例实施例。上述实施例仅用来说明可以在本发明的实现方式中利用的所选方面或者步骤。然而容易理解与一个示例实施例有关的一个或者多个方面或者步骤可以与其它实施例的一个或者多个方面或者步骤组合以创建仍然在本发明的范围内的新实施例。因此，本领域普通技术人员将理解，本发明的各种实施例可以并入来自其它实施例的方面或者可以与其它实施例组合实施。

附图说明

现在将从与以下附图结合进行的对各种示例实施例的以下描述中理解本发明：

图1公开可在实现本发明的至少一个实施例时使用的示例装置、通信配置和网络架构。

图2公开关于可与本发明的至少一个实施例一起使用的示例通信接口的附加细节。

图3公开关于可以与本发明的至少一个实施例一起使用的示例近邻和近程无线资源的附加细节。

图4公开根据本发明至少一个实施例的示例操作环境和其中呈现的挑战。

图5A公开根据本发明至少一个实施例的示例可视信息。

图5B公开根据本发明至少一个实施例的可视信息内的示例元素限定。

图6公开根据本发明至少一个实施例基于可视信息的位置的示例表示。