[发明专利]速度和位置检测系统

权利要求书

1. 一种包括升降通道（22）和速度和位置检测系统（62、64、70）的电梯系统（20），包括：

所述升降通道（22）内关联的电梯部件（60）；

所述升降通道（22）内关联的光学传感器（62），能够发射信号（66）以及接收所述发射信号（66）的反射信号（68）；

物体（64），采用在所述光学传感器（62）的路径中排列这样的方式安置在所述升降通道（22）内并且具有表面特征（64a）；以及

处理器（70），操作耦合于所述光学传感器（62）并且能够处理所述反射信号（68）来提供指示所述电梯部件（60）的速度和位置的输出。

2. 如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯部件（60）并且所述物体（64）静态固定在所述升降通道（22）内，使得当所述电梯部件（60）移动时，离开所述物体（64）的反射信号（68）用于处理所述电梯部件（60）的速度和位置。

3. 如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）发射从发光二极管和激光二极管构成的组产生的信号（66）。

4. 如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）具有在几毫米和所述升降通道（22）的宽度之间的感测范围。

5. 如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合到所述升降通道（22）的壁（22a）上，并且所述物体（64）是升降通道门（76），使得当所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述升降通道门（76）上时，离开所述升降通道门（76）的反射信号（68）用于处理所述升降通道门（76）的存在或不存在。

6. 如权利要求1所述的电梯系统（20），其中所述电梯部件（60）从电梯轿厢（30）、电梯门（72）和所述电梯系统（20）中的其他移动部件构成的组中选择。

7. 如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯轿厢（30），所述物体（64）是在所述升降通道（22）内延伸的轨道（26），并且所述表面特征（64a）是所述轨道（26）上的突起和凹陷（26a、26b），使得当所述电梯轿厢（30）沿所述轨道（26）能滑动地移动并且所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述轨道（26）上时，离开所述突起和凹陷（26a、26b）的反射信号（68）用于处理所述电梯轿厢（30）的速度和位置。

8. 如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）采用与电梯门滑道（72a）对齐这样的方式操作耦合于所述电梯轿厢门（72），使得当所述电梯门（72）打开和关闭时所述光学传感器（62）发射所述信号（66）到所述电梯门滑道（72a）上时，离开所述电梯门滑道（72a）的反射信号（68）用于处理所述电梯门（72）的速度和位置。

9. 如权利要求6所述的电梯系统（20），其中所述光学传感器（62）操作耦合于所述电梯轿厢（30），所述物体（64）是关联到所述升降通道（22）内的每个平台层（78）的层标记（74），并且所述表面特征（64a）是识别每个平台层（78）的线条（74a），使得当所述电梯轿厢（30）移动并且所述光学传感器（62）发射信号（66）到所述层标记（74）上时，离开所述线条（74a）的反射信号（68）用于处理所述电梯轿厢（30）的速度和位置并且用于识别每个平台层（78）。

10. 如权利要求9所述的电梯系统（20），其中识别每个平台层（78）的线条（74a）从条形码记号、数字和各种形状和取向的光学能检测线条构成的组中选择。

11. 一种具有速度和位置检测系统（62、64、70）的电梯系统（20），包括：

电梯轿厢（30）；

光学传感器（62），操作耦合于所述电梯轿厢（30）并且能够发射信号（66）和接收所述发射信号（66）的反射信号（68）；

静态物体（64），采用在所述光学传感器（62）的路径中排列这样的方式与所述光学传感器（62）关联并且具有表面特征（64a）；以及

处理器（70），操作耦合于所述光学传感器（62）并且能够处理所述反射信号（68）来提供指示所述电梯轿厢（30）的速度和位置的输出。