[发明专利]速度和位置检测系统

说明书

技术领域

本公开大体上涉及电梯，并且特别涉及电梯的速度和位置检测系统。

背景技术

在现代社会中，电梯已经变成用于在多层建筑物之中运输人员和货物无处不在的机器。由于电梯整天在各个楼层频繁停靠而连续操作，电梯的安全监测系统在确保电梯的可靠操作中起重要作用。

电梯安全规则除其他外还要求当电梯接近终点平台时检查电梯的速度来确保当电梯接近该平台时速度可以减小到合理的安全速度。一个当前广泛采用的方法是使用开关和凸轮来确定电梯是否正在减速。然而，这些开关和凸轮的安装是相当昂贵的，更不用说这些开关和凸轮要求的可观维护。

当前用于确定电梯的速度的另一个方法是通过利用电梯定位系统。许多当前的电梯定位系统使用电梯轿厢位置信息（其从编码器和/或开关取得）来不仅确定电梯轿厢的位置并且确定电梯轿厢的速度。这样的定位系统的安装也是相当昂贵的。

根据前述，对成本有效的系统继续寻找改进来确定电梯轿厢的速度和位置。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开在升降通道内关联的并且具有速度和位置检测系统的电梯。该电梯可包括该升降通道内关联的电梯部件、该升降通道内关联的光学传感器、采用在该光学传感器的路径中排列这样的方式在该升降通道内关联的物体，以及操作耦合于该光学传感器的处理器。该光学传感器可能够发射信号并且接收该发射信号的反射信号。该物体可具有该信号可在其上反射的表面特征。该处理器可能够处理该反射信号来提供指示电梯部件的速度和位置的输出。

根据本公开的另一个方面，公开具有速度和位置检测系统的电梯。该电梯可包括电梯轿厢、操作耦合于该电梯轿厢的光学传感器、采用在该光学传感器的路径中排列这样的方式与该光学传感器关联的静态物体，以及操作耦合于该光学传感器的处理器。该光学传感器可能够发射信号并且接收该发射信号的反射信号。该静态物体可具有该信号可在其上反射的表面特征。该处理器可能够处理该反射信号来提供指示电梯轿厢的速度和位置的输出。

根据本公开的再另一个方面，公开检测电梯部件的速度和位置的方法。该方法可包括：提供能够发射和接收信号的光学传感器；提供在该光学传感器的路径中排列并且能够反射信号的物体；提供操作耦合于该光学传感器并且能够处理由该光学传感器接收的反射信号的处理器；从该光学传感器发射信号到该物体上；接收离开该物体的反射信号；处理由该光学传感器接收的该反射信号；并且提供指示该电梯部件的速度和位置的输出。

当结合附图阅读下列详细说明时，本公开的这些和其他方面将变得更加明显。

附图说明

图1是根据本公开的教导构建的电梯的实施例；

图2是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的实施例；

图3是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的另一个实施例；

图4是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例；

图5是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例；

图6是根据本公开的教导构建的电梯的速度和位置检测系统的再另一个实施例。

尽管本公开易于做出各种修改和替代解释，其的某些说明性实施例已经在图中示出并且将在下文详细描述。然而，应该理解没有意图限制于公开的特定形式，而相反意图是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、替代构造和等同物。

 

具体实施方式

现在参照图1，电梯系统20采用示意方式示出。要理解在图1中示出的电梯系统20的版本仅是为了说明性目的和呈现一般电梯系统的各种部件的背景。 

如在图1中示出的，电梯系统20可包括垂直提供在多层建筑物24内的升降通道22。典型地，该升降通道22可以是提供在建筑物24的中心部分内的中空井道，其中如果建筑物具有足够大小并且包括多个电梯则提供多个升降通道。轨道26和28可大致上延伸升降通道22的长度。电梯轿厢30能滑动地安装在一对轨道26上（为了清楚仅一个轨道26在图1中示出），并且配重32能滑动地安装在一对轨道28上（为了清楚仅一个轨道28在图1中示出）。尽管没有在图1中详细描绘，本领域内技术人员将理解轿厢30和配重32两者可以包括滚轮座34、轴承或类似物用于沿轨道26和28平滑运动。这些滚轮座、轴承或类似物也可采用牢固方式能滑动地安装到轨道26和28。