[发明专利]起动机的控制装置、起动机的控制方法以及发动机的起动装置

权利要求书

1.一种起动机的控制装置，

所述起动机（200）包括：

能够与连接在发动机（100）的曲轴上的第1齿轮（110）相啮合的第2齿轮（260）；

致动器（232），在驱动状态下，使所述第2齿轮（260）移动到所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合的位置；和

马达（220），使所述第2齿轮（260）旋转，

所述控制装置能够分别独立驱动所述致动器（232）以及所述马达（220），

所述控制装置具有：

第1模式，在驱动所述致动器（232）之前驱动所述马达（220）；

第2模式，在驱动所述马达（220）之前，利用所述致动器（232）使所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合；和

判定单元，用于判定是否起动所述发动机（100），

在所述第2模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过了预定的第1时间后，所述致动器（232）被驱动，在从判定为起动所述发动机（100）起经过比所述第1时间长的第2时间时，所述马达（220）被驱动，

在所述第1模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过所述第2时间时，所述马达（220）被驱动。

2.如权利要求1所述的起动机的控制装置，其中，

在所述发动机（100）的转速在预定的转速以下时，所述致动器（232）以及所述马达（220）以所述第2模式被驱动，在所述发动机（100）的转速大于所述预定的转速时，所述致动器（232）以及所述马达（220）以所述第1模式被驱动。

3.如权利要求1所述的起动机的控制装置，其中，

所述发动机（100）搭载在车辆上，

所述判定单元基于驾驶员的操作来判定是否起动所述发动机（100）。

4.一种起动机的控制方法，

所述起动机（200）包括：

能够与连接在发动机（100）的曲轴上的第1齿轮（110）相啮合的第2齿轮（260）；

致动器（232），在驱动状态下，使所述第2齿轮（260）移动到所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合的位置；和

马达（220），使所述第2齿轮（260）旋转，

所述致动器（232）以及所述马达（220）能够分别独立被驱动，

所述控制方法包括：

以在驱动所述致动器（232）之前驱动所述马达（220）的第1模式，驱动所述致动器（232）以及所述马达（220）的步骤；

以在驱动所述马达（220）之前利用所述致动器（232）使所述第2齿轮与所述第1齿轮相啮合的第2模式，驱动所述致动器（232）以及所述马达（220）的步骤；和

判定是否起动所述发动机（100）的步骤，

在所述第2模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过了预定的第1时间后，所述致动器（232）被驱动，在从判定为起动所述发动机（100）起经过比所述第1时间长的第2时间时，所述马达（220）被驱动，

在所述第1模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过所述第2时间时，所述马达（220）被驱动。

5.如权利要求4所述的起动机的控制方法，其中，

在所述发动机（100）的转速在预定的转速以下时，所述致动器（232）以及所述马达（220）以所述第1模式被驱动，

在所述发动机（100）的转速大于所述预定的转速时，所述致动器（232）以及所述马达（220）以所述第2模式被驱动。

6.如权利要求4所述的起动机的控制方法，其中，

所述发动机（100）搭载在车辆上，

判定是否起动所述发动机（100）的步骤包括基于驾驶员的操作来判定是否起动所述发动机（100）的步骤。

7.一种发动机的起动装置，具有起动机（200）和控制单元（300），

所述起动机（200）包括：

能够与连接在发动机（100）的曲轴上的第1齿轮（110）相啮合的第2齿轮（260）；

致动器（232），在驱动状态下，使所述第2齿轮（260）移动到所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合的位置；和

马达（220），使所述第2齿轮（260）旋转，

所述控制单元（300）能够分别独立驱动所述致动器（232）以及所述马达（220），且包括第1模式和第2模式，所述第1模式是在驱动所述致动器（232）之前驱动所述马达（220）的模式，所述第2模式是在驱动所述马达（220）之前利用所述致动器（232）使所述第2齿轮与所述第1齿轮相啮合的模式，并且所述控制单元（300）判定是否起动发动机（100），

在所述第2模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过了预定的第1时间后，所述致动器（232）被驱动，在从判定为起动所述发动机（100）起经过比所述第1时间长的第2时间时，所述马达（220）被驱动，

在所述第1模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过所述第2时间时，所述马达（220）被驱动。