[发明专利]起动机的控制装置、起动机的控制方法以及发动机的起动装置

说明书

技术领域

本发明涉及起动机的控制装置、起动机的控制方法以及发动机的起动装置，尤其涉及控制起动机的技术，在该起动机中，致动器（促动器）和马达被分别单独控制，所述致动器使小齿轮移动以与设置于发动机的飞轮或者传动板（drive plate）的外周的齿圈啮合，所述马达使小齿轮旋转。

背景技术

近年来，在具有发动机等内燃机的汽车中，为了降低油耗、减少尾气排放等，搭载有所谓的怠速停止功能，即，在车辆停止且由驾驶员操作了制动踏板的状态下，使发动机自动停止，并且，通过驾驶员的再起步动作例如对制动踏板的操作量减少到零等，进行自动再起动。

在该怠速停止中，有时在发动机的转速比较高的状态下，进行发动机的再起动。在这种情况下，在利用一个驱动指令来进行用于使发动机旋转的小齿轮的推出和小齿轮的旋转的以往的起动机中，为了使小齿轮和发动机的齿圈的啮合变得容易，等待发动机的转速充分地下降后驱动起动机。这样一来，从要求发动机的再起动开始至实际的发动机的起转（cranking）为止产生时间延迟，而有可能给驾驶员造成不适感。

为了解决这样的问题，在日本特开2005-330813号公报（专利文献1）中公开了如下技术，即，使用具有小齿轮的啮合动作以及小齿轮的旋转动作能够独立执行的结构的起动机，在刚产生停止要求后的发动机旋转下降期间中产生了再起动要求的情况下，在小齿轮的啮合动作之前，使小齿轮进行旋转动作，并在小齿轮的转速与发动机转速同步时，使小齿轮进行啮合动作，由此进行发动机的再起动。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-330813号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，如果如日本特开2005-330813号公报记载的技术那样，根据发动机的转速来决定是在小齿轮移动之前使小齿轮旋转还是在小齿轮旋转之前使小齿轮移动时，从满足发动机的再起动条件起到为使发动机起转而驱动马达为止的时间会发生变化。因而，难以预测辅机电池的电压因起转而暂时下降的时期。其结果，用于维持向除起动机以外的辅机以及ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）等供给的电压的、例如利用DC/DC转换器进行的升压也会来不及。

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于，抑制驱动马达的时期的变动。

用于解决问题的手段

一种起动机的控制装置，包括：能够与连接在发动机的曲轴上第1齿轮相啮合的第2齿轮；致动器，在驱动状态下使第2齿轮移动到第2齿轮与第1齿轮相啮合的位置；马达，使第2齿轮旋转。该控制装置能够分别独立驱动致动器以及马达，该控制装置具有：第1模式，在驱动致动器之前驱动马达；第2模式，在驱动马达之前，利用致动器使第2齿轮与第1齿轮相啮合；判定单元，用于判定是否起动发动机。在第2模式中，在从判定为起动发动机起经过了预定的第1时间后，致动器被驱动，在从判定为起动发动机起经过比第1时间长的第2时间时，马达被驱动。在第1模式中，在从判定为起动发动机起经过第2时间时，马达被驱动。

一种起动机的控制方法，该起动机包括：能够与连接在发动机的曲轴上的第1齿轮相啮合的第2齿轮；致动器，在驱动状态下，使第2齿轮移动到第2齿轮与第1齿轮相啮合的位置；马达，使第2齿轮旋转，致动器以及马达能够分别独立进行驱动，该控制方法包括：以在驱动致动器之前驱动马达的第1模式，驱动致动器以及马达的步骤；以在驱动马达之前利用致动器使第2齿轮与第1齿轮相啮合的第2模式，驱动致动器以及马达的步骤；判定是否起动发动机的步骤。在第2模式中，在从判定为起动发动机起经过预定的第1时间后，致动器被驱动致动器，在从判定为起动发动机起经过比第1时间长的第2时间时，马达被驱动。在第1模式中，从判定为起动发动机起经过第2时间时，马达被驱动。

一种发动机的起动装置，具有起动机和控制单元，该起动机包括：能够与连接在发动机的曲轴上的第1齿轮相啮合的第2齿轮；致动器，在驱动状态下，使第2齿轮移动到第2齿轮与第1齿轮相啮合的位置；马达，使第2齿轮旋转，所述控制单元能够对致动器以及马达分别独立进行驱动，该控制单元包括第1模式和第2模式，所述第1模式是在驱动致动器之前驱动马达的模式，所述第2模式是在驱动马达之前利用致动器使第2齿轮与第1齿轮相啮合的模式，并且该控制单元判定是否起动发动机。在第2模式中，在从判定为起动发动机起经过了预定的第1时间后，致动器被驱动，在从判定为起动发动机起经过比第1时间长的第2时间时，马达被驱动，在第1模式中，在从判定为起动发动机起经过第2时间时，马达被驱动。

发明的效果