[发明专利]刀具替换装置、刀具库及机床

权利要求书

1.一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于：

具备滑块、保持架、手柄组件和保持架动作机构，

该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置；

该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；

该手柄组件可旋转地设置在上述滑块上；

该保持架动作机构由上述手柄组件的一个方向的旋转动作连续地进行第一动作和第二动作，该第一动作使上述保持架在与上述刀具的保持槽卡合的位置和从上述刀具离开的退避位置之间进退，该第二动作沿上述刀具的轴线方向使上述保持架进退。

2.一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于：

具备滑块、保持架和移动组件，

该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置；

该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；

该移动组件使上述保持架相对于上述滑块移动；

上述移动组件具有手柄部、第一凸轮机构和第二凸轮机构，

该手柄部绕与上述刀具的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力，

该第一凸轮机构与上述手柄部的第一旋转动作相应地在与上述刀具的轴线大致正交的面内使上述保持架移动，

该第二凸轮机构与和上述第一旋转动作连续的上述手柄部的第二旋转动作相应地沿上述刀具的轴线方向使上述保持架移动。

3.根据权利要求2所述的刀具替换装置，其特征在于：

上述第一凸轮机构在上述第一旋转动作的往路中使上述保持架在与上述刀具的轴线大致正交的面内向上述刀具收纳部接近，然后，上述第二凸轮机构在上述第二旋转动作的往路中使上述保持架沿上述刀具的轴线方向从上述刀具收纳部离开，上述第二凸轮机构在上述第二旋转动作的返路中使上述保持架沿上述刀具的轴线方向向上述刀具收纳部接近，然后，在上述第一旋转动作的返路中使上述保持架在与上述刀具的轴线大致正交的面内从上述刀具收纳部离开。

4.一种刀具库，其特征在于：

具备权利要求1至3中的任一项所述的刀具替换装置和驱动组件，

该驱动组件沿被旋转支承在基部上的环状构件的外周部配置多个刀具筒而构成上述刀具收纳部，使上述环状构件旋转，将所希望的刀具筒分出在与机床的主轴之间进行刀具的交换的刀具交换位置和由上述刀具替换装置进行刀具的替换的刀具替换位置。

5.一种机床，具备了权利要求1至3中的任一项所述的刀具替换装置和刀具库，该刀具库具有使被收纳在上述刀具收纳部中的刀具移动的驱动组件；所述机床的特征在于：具备检测组件和控制组件，

该检测组件对上述保持架是否处于从上述刀具收纳部退避了的退避位置进行检测；

该控制组件对上述驱动组件进行控制，以便如果由上述检测组件检测出上述保持架处于退避位置，则容许上述刀具收纳部的移动，如果检测出上述保持架不处于退避位置，则禁止上述刀具收纳部的移动。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于：以如下的那样构成，即，

上述检测组件由锁定组件构成，该锁定组件对上述刀具替换装置的上述手柄部是否处于作为原位置的上述保持架与上述刀具收纳部接近而且从上述刀具收纳部退避了的位置进行检测，并且进行上锁以便上述手柄部不进行旋转动作；上述控制组件，如果由上述锁定组件未检测出上述手柄部处于原位置，则上述刀具库的上述驱动组件不动作，如果上述驱动组件的动作不停止，则进行相互锁定以便上述锁定组件不开锁。