[发明专利]刀具替换装置、刀具库及机床

说明书

技术领域

本发明涉及将刀具收纳在刀具库中、从刀具库取出刀具的刀具替换装置、具有该刀具替换装置的刀具库及机床。 

背景技术

作为将刀具收纳在刀具库中、从刀具库取出刀具的装置，以往，已知记载于以下的专利文献1中的装置。在此专利文献1中，记载了对装卸杆进行操作，使得将刀具插入在刀具库的筒中及从筒拔出刀具的刀具装卸装置。 

然而，在专利文献1记载的刀具装卸装置中，因为在筒的近旁进行刀具的拔出及插入作业，所以，在作业区域存在其它的刀具，作业性差，危险。 

另外，专利文献2或3记载的对环式刀具库的刀具进行替换的构造简单的刀具替换装置是难以实现的。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1:日本特开2009-56547号公报 

专利文献2:日本专利第3877560号公报 

专利文献3:美国专利第6857995号公报 

发明内容

本发明是一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于：具备滑块、保持架、手柄组件和保持架动作机构，该滑块在与刀具轴线大 致平行的方向可滑动地设置；该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；该手柄组件可旋转地设置在上述滑块上；该保持架动作机构由上述手柄组件的一个方向的旋转动作连续地进行第一动作和第二动作，该第一动作使上述保持架在与上述刀具的保持槽卡合的位置和从上述刀具离开的退避位置之间进退，该第二动作沿上述刀具的轴线方向使上述保持架进退。 

另外，本发明是一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于：具备滑块、保持架和移动组件，该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置；该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；该移动组件使上述保持架相对于上述滑块移动；上述移动组件具有手柄部、第一凸轮机构和第二凸轮机构，该手柄部绕与上述刀具的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力，该第一凸轮机构与上述手柄部的第一旋转动作相应地在与上述刀具的轴线大致正交的面内使上述保持架移动，该第二凸轮机构与和上述第一旋转动作连续的上述手柄部的第二旋转动作相应地沿上述刀具的轴线方向使上述保持架移动。 

另外，本发明的特征在于：具备上述的刀具替换装置和驱动组件，该驱动组件沿被旋转支承在基部上的环状构件的外周部配置多个刀具筒而构成上述刀具收纳部，使上述环状构件旋转，将所希望的刀具筒分出在与机床的主轴之间进行刀具的交换的刀具交换位置和由上述刀具替换装置进行刀具的替换的刀具替换位置。 

另外，本发明是一种机床，其具备了上述的刀具替换装置和刀具库，该刀具库具有使被收纳在上述刀具收纳部中的刀具移动的驱动组件；所述机床的特征在于：具备检测组件和控制组件，该检测组件对上述保持架是否处于从上述刀具收纳部退避了的退避位置进行检测；该控制组件对上述驱动组件进行控制，以便如果由上述检测组件检测出上述保持架处于退避位置，则容许上述刀具收纳部的移动，如果检测出上述保持架 不处于退避位置，则禁止上述刀具收纳部的移动。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的刀具替换装置的结构的分解立体图。 

图2是图1的刀具替换装置的组装状态的要部剖视图。 

图3是图2的III-III线剖视图。 

图4是图3的IV-IV线剖视图。 

图5是图1的基底框架的侧视图。 

图6是设置在图1的滑块上的圆筒凸轮的展开图。 

图7是表示本发明的实施方式的机床的概略结构的图。 

具体实施方式

为了实施发明的方式 

下面，参照图1～图7对本发明的刀具替换装置的实施方式进行说明。 

图1是表示本发明的实施方式的刀具替换装置1的结构的分解立体图。此刀具替换装置1，如图3所示，用于将刀具10收纳在刀具库300的刀具筒302中，从刀具筒302取出刀具10。如图1所示，本实施方式的刀具替换装置1，具有基底框架100和可滑动地搭载在基底框架100上的滑块200。另外，为了方便，如图示的那样定义前后左右方向及上下方向，下面，根据此定义对各部分的结构进行说明。