[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，支援车辆的减速驾驶，其特征在于，具备：

目标减速模式生成单元，生成用于进行所述减速驾驶的目标减速模式；及

开始位置确定单元，基于所述目标减速模式来确定开始进行所述减速驾驶的减速开始地点；

所述目标减速模式生成单元生成所述目标减速模式，所述目标减速模式包含设定了从规定位置至目标停止位置的区间的减速度的第一减速模式和设定了到所述规定位置为止的区间的减速度的第二减速模式，

所述第一减速模式的减速度比所述第二减速模式的减速度大。

2.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述第一减速模式的减速度是在对所述车辆进行了制动操作的情况下得到的减速度，所述第二减速模式的减速度是在释放了所述车辆的加速器的情况下得到的减速度。

3.如权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述开始位置确定单元基于所述目标减速模式和所述车辆的车速来确定所述减速开始地点。

4.如权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述驾驶支援装置还具备取得所述车辆行驶的道路上的信号机的信息的信号信息取得单元，

所述目标减速模式生成单元根据与所述目标停止位置对应的所述信号机的信息来变更所述规定位置。

5.如权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述驾驶支援装置还具备进行所述车辆的驱动力控制的驱动力控制单元，

所述目标减速模式生成单元根据所述驱动力控制的解除次数来变更所述规定位置。