[发明专利]驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种支援车辆的减速驾驶的驾驶支援装置。 

背景技术

作为以往的驾驶支援装置，已知有如下技术：通过组合进行无再生无加速行驶时的减速度和在再生制动器动作的状况下进行行驶时的减速度，生成从当前地点到目标停止位置的减速模式，基于该减速模式来支援车辆的减速驾驶，从而节省燃耗（例如参照专利文献1）。 

专利文献1：日本特开2008－74337号公报 

发明内容

但是，这样的驾驶支援装置中，由于根据从当前地点到目标停止位置的距离的不同，停止前的减速模式会较大变化，所以存在给驾驶员带来不适感的情况。 

本发明的目的在于提供一种能够抑制驾驶员的不适感的驾驶支援装置。 

本发明的驾驶支援装置是支援车辆的减速驾驶的驾驶支援装置，其特征在于，具备：目标减速模式生成单元，生成用于进行减速驾驶的目标减速模式；及开始位置确定单元，基于目标减速模式来确定开始进行减速驾驶的减速开始地点；目标减速模式生成单元生成包含设定了从规定位置至目标停止位置的区间的减速度的第一减速模式和设定了到规定位置为止的区间的减速度的第二减速模式的目标减速模式，第一减速模式的减速度比第二减速模式的减速度大。 

这样的驾驶支援装置中，生成包含设定了从规定位置至目标停止位置的区间的减速度的第一减速模式和设定了到规定位置为止的区间的减速度的第二减速模式的目标减速模式，其中，第一减速模式的减速度比第二减速模式的减速度大。并且，基于目标减速模式来确定减速开始地点。即，本发明的驾驶支援装置中，与从当前地点至目标停止位置的距离无关地，将在第一减速模式下进行减速的区间设为一定，根据该区间来确定减速开始地点。因此，能够进行减速驾驶的支援以使停止前的减速模式稳定，可抑制驾驶员的不适感。 

优选为，第一减速模式的减速度是在进行了车辆的制动操作的情况下得到的减速度，第二减速模式的减速度是在释放了车辆的加速器的情况下得到的减速度。此时，进行与释放加速器而减速后由制动操作进一步增大减速度直至停止的一般减速驾驶相符合的驾驶支援，因此，可进一步抑制驾驶员的不适感。 

优选为，开始位置确定单元基于目标减速模式和车辆的车速来确定减速开始地点。此时，能够随着车辆的车速升高而增加减速距离，从而降低燃耗。 

优选为，还具备取得车辆行驶的道路上的信号机的信息的信号信息取得单元，目标减速模式生成单元根据与目标停止位置对应的信号机的信息来变更上述规定位置。此时，在直到与目标停止位置对应的信号机显示停止信号（红色信号）的时间剩余较长的状况下，能够增加在第一减速模式下进行减速的区间的距离。第一减速模式的减速度比第二减速模式的减速度大，因此，当增加在第一减速模式下进行减速的区间的距离时，减速期间变短。由此，该信号机未显示停止信号期间的减速期间变短，能够抑制因不需要停止的信号机导致停止的不适感。 

优选为，还具备进行车辆的驱动力控制的驱动力控制单元，目标减速模式生成单元根据驱动力控制的解除次数来变更规定位置。此时，能够基于驱动力控制的解除次数来推定驾驶员的喜好，根据该喜好来变更规定位置，因此，能够进一步抑制驾驶员的不适感。 

发明效果 

根据本发明的驾驶支援装置，能够抑制驾驶员的不适感。 

附图说明

图1是本发明的驾驶支援装置的第一实施方式的概略结构图。 

图2是表示由第一实施方式的ECU执行的驾驶支援顺序的流程图。 

图3是通过图2的流程图生成的目标减速模式的示意图。 

图4是表示由本发明的第二实施方式的ECU执行的驾驶支援顺序的流程图。 

图5是通过图4的流程图生成的目标减速模式的示意图。 

图6是表示本发明的驾驶支援装置的第三实施方式的概略结构图。 

图7是表示由第三实施方式的ECU执行的驾驶支援顺序的流程图。 

图8是通过图7的流程图生成的目标减速模式的示意图。 

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的驾驶支援装置的优选实施方式。另外，附图中相同或等同的要素使用相同的附图标记，省略重复的说明。 

图1是本发明的驾驶支援装置的第一实施方式的概略结构图。如图1所示，驾驶支援装置1具备路车通信机2、导航装置3、车速传感器4、信息提供装置5、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元） 6。