[发明专利]手动引导的轮胎研磨工具

权利要求书

1.一种研磨轮胎的表面的方法，所述方法包括：

固定轮胎以防止其旋转，

提供从基部延伸的机构，所述机构包括研磨构件，所述机构至少部分地在操作者的手动控制下约束所述研磨构件沿轮胎表面在期望的研磨平面内移动，

使所述研磨构件在所述研磨平面内延伸至所述轮胎的期望表面，以及

手动引导所述研磨构件与所述轮胎表面接触，以沿所述轮胎表面形成所述研磨平面内的研磨曲线。

2.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，其中所述研磨构件是电动的，所述方法还包括围绕与所述研磨平面中的枢转轴线基本垂直的旋转轴线可旋转地驱动所述研磨构件。

3.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，所述方法还包括：

使所述机构在与所述研磨平面大体垂直的方向上沿所述基部平移，以及

引导所述研磨构件与所述轮胎表面接触，从而邻近先前的研磨线沿表面研磨另外的曲线。

4.根据权利要求3所述的研磨轮胎的表面的方法，所述方法还包括：

根据需要重复使所述机构平移以及引导所述研磨构件与所述轮胎表面接触的步骤，以形成具有期望的高度、宽度、和深度的研磨表面。

5.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，所述方法还包括：

将工具引导件定位成使得所述研磨平面与平分所述轮胎的旋转轴线的第二平面大致平行。

6.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，其中所述机构包括：

联动装置，所述联动装置适于沿所述基部横向移动，所述联动装置包括从所述基部延伸的多个结构联结件，所述联动装置包括可操作地附连至所述基部的第一联结件以及定位在适于接收所述研磨构件的机构端部处的末端联结件，所述联动装置包括基本垂直于所述研磨平面延伸的一个或多个枢转轴线，使得所述末端联结件在所述研磨平面中可移动。

7.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，其中所述机构包括：

滑动体部，所述滑动体部包括所述一个或多个枢转轴线中的一个并且适于沿所述基部横向移动，以及

杆状件，所述杆状件在所述滑动体部中可滑动并且围绕滑动体部枢转轴线与所述滑动体部一起可枢转，所述杆状件的一端包括适于接收所述研磨构件的机构端部，

所述滑动体部枢转轴线基本垂直于所述研磨平面地延伸并且所述杆状件和相应的滑动体部的横截面形状约束所述研磨构件在所述研磨平面内移动。

8.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，其中经过研磨的轮胎表面位于所述轮胎的内侧。

9.根据权利要求1所述的研磨轮胎的表面的方法，所述方法还包括：

将轮胎补片安装到经过研磨的表面上。

10.一种用于研磨轮胎的表面的工具引导件，所述工具引导件包括：

从基部延伸的机构，所述机构具有适于接收研磨工具的端部，所述机构至少部分地在操作者的手动控制下约束所述研磨工具沿轮胎表面在期望的研磨平面内移动，

所述机构包括基本垂直于所述研磨平面地延伸的一个或多个枢转轴线，以及

线性致动器，所述线性致动器适于控制选自所述机构、所述轮胎、以及所述机构与所述轮胎的组合中的一个在与所述平面大体垂直的方向上的移动。

11.根据权利要求10所述的工具引导件，所述机构还包括：

联动装置，所述联动装置包括从所述基部延伸的多个结构联结件，所述联动装置包括可操作地附连至所述基部的第一联结件以及定位在适于接收所述研磨工具的机构端部处的末端联结件，所述联动装置包括一个或多个枢转轴线，所述一个或多个枢转轴线基本垂直于所述研磨平面地延伸，使得所述末端联结件在所述研磨平面中可移动。

12.根据权利要求10所述的工具引导件，所述机构还包括：

滑动体部，所述滑动体部包括所述一个或多个枢转轴线中的一个，以及

杆状件，所述杆状件在所述滑动体部中可滑动并且围绕滑动体部枢转轴线与所述滑动体部一起可枢转，所述杆状件的一端包括适于接收所述研磨工具的机构端部，

所述滑动体部枢转轴线基本垂直于所述研磨平面地延伸并且所述杆状件和相应的滑动体部的横截面形状约束所述研磨工具在所述研磨平面内移动。

13.根据权利要求10所述的工具引导件，其中所述研磨工具是电动的。