[发明专利]用于混合动力施工机械的回转控制系统

权利要求书

1.一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，包括：

回转操作杆；

液压泵，所述液压泵连接到发动机；

电回转马达，所述电回转马达根据与所述回转操作杆的操作量对应的电控制信号使上回转结构相对于下驱动结构回转；

回转停车制动器，所述回转停车制动器根据所述回转操作杆的操作信号松开，从而驱动所述回转马达；

控制阀，如果所述控制阀因来自所述回转操作杆的操作信号的输入而移动，则所述控制阀借助于来自所述液压泵的液压流体驱动用于所述回转停车制动器的液压缸，以松开所述回转停车制动器；以及

控制器，所述控制器根据来自所述回转操作杆的操作信号，通过移动所述控制阀而控制所述回转停车制动器，或者控制所述回转马达的驱动，

其中，在所述控制器通过检测根据所述回转操作杆的操作的输入值的错误、或者检测所述回转马达的不正常输出扭矩值，来控制所述回转马达的驱动的情况下，如果设备的回转速度低，则所述控制器设定所述回转停车制动器以停止所述回转马达，而如果设备的回转速度高，则所述控制器以预定时间间隔重复设定/松开所述回转停车制动器，并然后停止所述回转马达。

2.一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，包括：回转操作杆；液压泵；电回转马达，所述电回转马达根据与所述回转操作杆的操作量对应的控制信号使上回转结构回转；回转停车制动器，所述回转停车制动器根据所述回转操作杆的操作信号松开，从而驱动所述回转马达；控制阀，如果所述控制阀因来自所述回转操作杆的操作信号而移动，则所述控制阀驱动用于所述回转停车制动器的液压缸，以松开所述回转停车制动器；以及控制器，所述控制器通过移动所述控制阀而控制所述回转停车制动器，或者根据来自所述回转操作杆的操作信号控制所述回转马达的驱动，所述回转控制系统还包括：

接收操作者要求的所述电回转马达的扭矩值和作为反馈的所述电回转马达的实际扭矩值的第一步骤；

将所述操作者要求的所述回转马达的扭矩值与所述回转马达的实际扭矩值彼此比较，并确定被比较的扭矩值之间的差值的第二步骤；

如果所述回转马达的被比较的扭矩值之间的差值小于扭矩死区值，则松开所述回转停车制动器的第三步骤；

确定所述回转马达的转速的反馈值是否超过设定值的第四步骤；

如果所述第二步骤中所述回转马达的扭矩值大于反馈扭矩值且所述第四步骤中所述回转马达的转速的反馈值超过所述设定值，则以预定时间间隔重复设定/松开所述回转停车制动器，直到所述回转马达的转速的反馈值进入低速回转区为止的第五步骤；以及

如果所述第二步骤中所述回转马达的扭矩值大于所述反馈扭矩值且所述第四步骤中所述回转马达的转速的反馈值小于所述设定值，则设定所述回转停车制动器的第六步骤。