[发明专利]用于混合动力施工机械的回转控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于施工机械的回转控制系统，其通过驱动电回转马达使上回转结构回转。

特别地，本发明涉及一种用于施工机械的回转控制系统，其可在回转操作杆和回转马达出现错误时，通过预定算法并利用回转停车制动器而自动地控制电回转马达的停止。

背景技术

如图1所示，现有技术中的用于施工机械的回转控制装置包括：

回转操作杆1；

液压泵2，其连接到发动机；

液压回转马达3，在液压回转马达由从一未图示的液压泵供应来的液压流体驱动时，液压回转马达3使上回转结构回转；

回转停车制动器4，其根据回转操作杆1的操作信号的输入而松开；以及

控制阀6，如果控制阀6因来自回转操作杆1的操作信号的输入而移动，则控制阀6借助于来自液压泵2的液压流体驱动用于回转停车制动器的液压缸5，以松开回转停车制动器4。

在如上所述的液压回转控制装置中，如果操作者操作回转操作杆1，则操作信号供应到控制阀6的阀簧6a的相对侧，以沿图中的向下方向移动阀芯。由于此原因，从液压泵2排出的液压流体通过已移动的控制阀6供应到用于回转停车制动器的液压缸5，以施压弹簧7。此时，由于保持回转马达轴8的回转停车制动器4移至松开状态，因此回转马达3由来自所述未图示的液压泵的液压流体驱动，以使上回转结构相对于下驱动结构回转。

如果使上回转结构回转的液压回转马达3发生错误，则问题出现，导致设备呈现不正常现象。此时，操作者可直接认识到出现问题，并因此可采取紧急措施。

另一方面，已经使用了这样的施工机械，例如为安装有利用电回转马达使上回转结构相对于下驱动结构回转的回转装置的混合动力挖掘机，其中电回转马达由电能驱动。

现有技术中的用于混合动力施工机械的回转控制装置设置有紧急按钮，紧急按钮安装在操作者于工作期间可容易触及的位置，使得操作者可认识到并立即处理在上回转结构的回转操作期间电回转装置出现错误的紧急情形。进一步地，如果工作期间出现紧急情形，操作者可下拉保险杠以截断至回转马达侧的主动力供应。

如上所述，如果工作期间出现紧急情形，则操作者可立即基于操作者判断采取紧急措施。

另一方面，在用于混合动力施工机械的回转控制装置中，根据从设备的控制器（V-ECU）传输来的控制信号控制回转马达的驱动方法和驱动速度。由于此原因，即使在诸如用于控制回转马达的电力转换装置等电力系统中出现电问题的紧急情形下，操作者不能直接认识到紧急情形发生。

因此，即使在斜坡上工作的期间回转装置发生紧急情形的情况下，操作者也不能立即采取紧急措施，这可能导致发生二次事故，例如设备倾翻或操作者受伤。

发明内容

技术问题

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，且本发明的一个实施方式涉及一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，其能够在工作期间回转操作杆和回转马达出现错误的紧急情形下，通过自动限制回转马达的驱动，使操作者逃脱危险情形并防止由于电回转马达的不正常而使设备损坏。

本发明的一个实施方式涉及一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，其能够使操作者认识到设备的当前不正常状态并解决相应问题。

技术方案

根据本发明一个方面，提供一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，

所述回转控制系统包括：

回转操作杆；

液压泵，所述液压泵连接到发动机；

电回转马达，所述电回转马达根据与所述回转操作杆的操作量对应的电控制信号使上回转结构相对于下驱动结构回转；

回转停车制动器，所述回转停车制动器根据所述回转操作杆的操作信号松开，从而驱动所述回转马达；

控制阀，如果所述控制阀因来自所述回转操作杆的操作信号的输入而移动，则所述控制阀借助于来自所述液压泵的液压流体驱动用于所述回转停车制动器的液压缸，以松开所述回转停车制动器；以及

控制器，所述控制器根据来自所述回转操作杆的操作信号，通过移动所述控制阀而控制所述回转停车制动器，或者控制所述回转马达的驱动，