[发明专利]加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯

权利要求书

1.一种加减速装置，包括：

链条，其沿预定的第一轨迹被循环地引导；

U形构件，其末端部被附接到所述链条以成为能够摇摆的，并且其从中间部到前端部的部分形成两个平行构件，而且在所述平行构件之间具有窄长的U形槽；以及

被移动体，其具有在所述U形构件的U形槽内滑动的驱动轴；

其中，所述被移动体由于所述U形构件相对于所述被移动体的角度变化以及所述驱动轴在所述U形构件的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

2.根据权利要求1所述的加减速装置，还包括：

摇摆轭，其被设置成与所述U形构件相交；

翻转轨道，其沿预定的第二轨迹引导所述摇摆轭；以及

行进支撑滚轴引导轨道，其沿预定的轨迹引导所述驱动轴；

其中，所述U形构件的角度由于所述第一轨迹与所述第二轨迹之间的位置和距离的关系的变化而变化；并且

其中，所述驱动轴的位置由于所述行进支撑滚轴引导轨道与所述第一轨迹之间的距离以及所述U形构件的角度而变化。

3.一种加减速自动扶梯，包括：

根据权利要求1所述的加减速装置；

其中，所述被移动体是用于自动扶梯的托板；

其中，所述驱动轴是托板驱动轴；并且

其中，当被设置在所述托板驱动轴中的滑动滚轴在所述U形构件的U形槽中滑动时，所述U形构件根据所述角度而变化并且沿所述链条被驱动，而且所述托板被加速或减速。

4.根据权利要求3所述的加减速自动扶梯，

其中，所述加减速装置包括：加速链条驱动装置，其将加速部的托板从第一低速加速到高速；以及减速链条驱动装置，其将减速部的托板从所述高速减速到第二低速。

5.根据权利要求3或4所述的加减速自动扶梯，还包括：

多个独立的托板，其在沿前进方向，从较低台阶到较高台阶依次被划分为第一低速部、加速部、高速部、减速部、以及第二低速部的速度区域中被连续地且循环地排列；

引导装置，其沿上述排列引导各所述托板；以及

驱动装置，其以低速或高速驱动各所述托板，

其中，各所述托板在所述第一低速部中以预定的第一低速被驱动，而在所述高速部中以所述高速被驱动，并且在所述第二低速部中以所述第二低速被驱动。

6.根据权利要求4所述的加减速自动扶梯，

其中，每个托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前进方向从所述踏板的后边缘倾斜地向下延伸的倾斜板；

其中，每个托板包括：托板驱动轴，其被设置在所述踏板中并且沿宽度方向向外伸出；行进支撑滚轴和滑动滚轴，其被设置在所述托板驱动轴中；以及姿势滚轴，其被设置在所述倾斜板中；

其中，所述引导装置包括：行进支撑滚轴引导装置，其根据所述设置引导所述行进支撑滚轴；姿势滚轴引导装置，其引导所述姿势滚轴，以水平地保持所述踏板的上表面；以及托板反转装置，其沿前进方向在其两个端部使每个托板转向，以使得所述托板被反转；并且

其中，所述驱动装置包括：第一低速链条驱动装置，其以所述第一低速驱动第一低速部的托板；高速链条驱动装置，其以所述高速驱动高速部的托板；以及第二低速链条驱动装置，其以所述第二低速驱动第二低速部的托板。