[发明专利]加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种加减速装置，尤其涉及一种移动速度在平台处缓慢而在中间部能够加速或减速的加减速自动扶梯。

背景技术

在现有的自动扶梯中，人站在其上的台阶（阶梯）的移动速度是恒定的，并且台阶的最大移动速度因斜度而受限。基于该原因，自动扶梯的移动速度被设定为通常允许的最大速度，这样的问题在于诸如年龄大的人和小孩在人所站立的平台（入口和出口）处容易发生跌倒的意外。

因此，提出一种在平台处的移动速度较慢而在中间部（例如，见专利文献1）加速或减速的加减速自动扶梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

专利申请公开号为2002-326780的日本专利申请“可变速自动扶梯”。

发明内容

技术问题

专利文献1的可变速自动扶梯以可变的速度运行，其运行方式使得各托板之间的间隔由于链节（link）机构的对应于前进托板的运行而逐渐地变化。亦即，可变速自动扶梯的托板驱动链条还充当形成可伸缩链节的构件，并且在加减速部被弯曲的同时被驱动。基于该原因，人们担心高负载可被施加到外围部件，并且可变速自动扶梯的尺寸可能增大。此外，由于链节机构被设置在全部长度上，所以部件的数量增加。基于该原因，存在结构变得复杂、维护成本高、且重量较重的问题。

本发明致力于解决这些问题。亦即，本发明的目的在于提供一种加减速装置以及包括该加减速装置的加减速自动扶梯，该加减速装置能够以基本上合理的结构使用相应部件，从而提高耐久性，简化结构，减少维护成本，减少部件的数量，并且还降低重量。此外，本发明的目的在于提供一种加减速自动扶梯，其移动速度在平台处缓慢而在中间部加速或减速，且其因结构简单而能够在实践中实现并且应用于弯曲的轨迹。

技术方案

根据本发明，提供一种加减速装置，其包括：链条，其沿预定的第一轨迹被循环地（endlessly，无穷尽地）引导；U形构件，其末端部被附接到该链条以成为可摇摆的，并且从中间部到前端部的部分形成两个平行构件，而且在平行构件之间具有窄长的U形槽；以及被移动体，其具有在U形构件的U形槽内滑动的驱动轴，其中，该被移动体由于U形构件相对于该被移动体的角度变化以及该驱动轴在U形构件的U形槽内的位置变化而被加速或减速。

根据本发明的实施例，加减速装置还包括：摇摆轭，其被设置成与U形构件相交；翻转轨道，其沿预定的第二轨迹引导摇摆轭；以及行进支撑滚轴引导轨道，其沿预定的轨迹引导驱动轴；其中，U形构件的角度由于第一轨迹与第二轨迹之间的位置和距离的关系变化而变化；并且其中，驱动轴的位置由于行进支撑滚轴引导轨道与第一轨迹之间的距离以及U形构件的角度而变化。

此外，根据本发明，提供一种包括加减速装置的加减速自动扶梯，其中，被移动体是用于自动扶梯的托板；其中，该驱动轴是托板驱动轴，并且其中，当被设置在托板驱动轴中的滑动滚轴在U形构件的U形槽内滑动时，U形构件根据角度而变化并且沿链条被驱动，而且该托板被加速或减速。

此外，在所述加减速自动扶梯中，加减速装置包括：加速链条驱动装置，其将加速部的托板从第一低速加速到高速；以及减速链条驱动装置，其将减速部的托板从高速减速到第二低速。

此外，所述加减速自动扶梯还包括：多个独立的托板，其被连续地且循环地设置在速度区域中，该速度区域沿前进方向从较低台阶到较高台阶依次划分为第一低速部、加速部、高速部、减速部以及第二低速部；引导装置，其根据该设置引导各托板；以及驱动装置，其以低速或高速驱动各托板；其中，各托板在第一低速部中以预定的第一低速被驱动，而在高速部中以高速被驱动，并且在第二低速部中以第二低速被驱动。

此外，在所述加减速自动扶梯中，每个托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前进方向从该踏板的后边缘倾斜地向下延伸的倾斜板。每个托板包括：托板驱动轴，其被设置在踏板中并且沿宽度方向向外伸出；行进支撑滚轴和滑动滚轴，其被设置在托板驱动轴中；以及姿势滚轴，其被设置在倾斜板中；该引导装置包括：行进支撑滚轴引导装置，其根据该设置引导行进支撑滚轴；姿势滚轴引导装置，其引导姿势滚轴以水平地保持踏板的上表面；以及托板反转装置，其沿前进方向在其两个端部使每个托板转向，以使得该托板反转。并且该驱动装置包括：第一低速链条驱动装置，其以第一低速驱动第一低速部的托板；高速链条驱动装置，其以高速驱动高速部的托板；以及第二低速链条驱动装置，其以第二低速驱动第二低速部的托板。

有益效果