[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

以往，例如专利文献1中公开了作为动力源具备内燃机与马达的混合动力车辆用的内燃机的控制装置。在该现有的控制装置中，在基于加速器踩踏量而检测内燃机所被要求的要求转矩的基础上，算出在基于加速器踩踏量的进气量控制中使用的最终进气量。进而，以使得使用空气流量计检测出的实际的进气量与上述最终进气量一致的方式调整节气门开度。

另外，据申请人的了解，作为与本发明相关的技术文献，包括上述文献在内，还存在以下所记载的文献。

专利文献1：日本特开2000－97069号公报

专利文献2：日本特开平5－288123号公报

专利文献3：日本特开平11－36962号公报

专利文献4：日本特开2005－214081号公报

然而，已知有具有如下结构的内燃机（混合动力车辆用的内燃机、或者所谓的转矩命令（torque demand）式的内燃机）：根据规定内燃机所被要求的要求转矩与要求（目标）节气门开度之间的关系的第一关系信息、基于要求转矩设定要求节气门开度。并且，还已知有具有如下结构的内燃机：为了实现通过降低泵气损失来改善燃料利用率的目的，在内燃机的规定的运转区域中，利用连通进气通路与排气通路的EGR通路、和开闭该EGR通路的EGR阀，执行将EGR气体导入到气缸内的EGR控制（所谓的外部EGR控制）。以下，参照图10对具有上述结构的内燃机中所存在的课题进行说明。

图10是用于说明本发明的课题的图。更具体而言，图10的（A）是针对进行EGR控制的“有EGR”的情况（实线）与不进行EGR控制的“无EGR”的情况（虚线），示出规定了要求转矩TQreq与要求节气门开度TAreq之间的关系的要求节气门开度映射（第一关系信息）的设定的一例的图，图10的（B）是示出规定了与被吸入到内燃机的空气量相关的空气量信息（此处为负载率）和EGR阀的要求（目标）EGR开度EGRreq之间的关系的要求EGR开度映射（第二关系信息）的设定的一例的图。另外，图10的（A）所示的设定是发动机转速NE与当前的实际转矩TQnow对应时的设定。

在利用图10中的各图所示的关系的系统中，如图10的（B）所示，根据要求负载率KLreq（空气量信息）来设定要求EGR开度EGRreq。在基于燃料利用率要求而通过外部EGR控制导入大量的EGR气体的情况下，如图10的（A）所示，与“无EGR”的情况相比，需要大幅地增大设定同一要求转矩TQreq下的要求节气门开度TAreq。在从利用这种要求节气门开度TAreq的设定进行外部EGR控制的EGR区域向高负载侧的无EGR区域过渡的状况下，由于将节气门开度控制在接近全开的开度，因此，在仅如图10的（B）所示那样减小EGR开度而削减EGR气体量的情况下，进气量急剧增加。因此，在这种状况下，需要与减小要求EGR开度EGRreq的情况相对应地如图10的（A）所示预先设置使要求节气门开度TAreq暂时向关闭方向变化的设定。即，需要预先设置伴随着要求转矩TQreq的增加而要求节气门开度TAreq变小的设定区域。

在具有如上的设定区域的情况下，当自当前（A）点的转矩TQnow起要求了上述设定区域内的B点的要求转矩TQreq的情况下，节气门开度TA从当前的节气门开度TAnow向B点的要求节气门开度TAreq阶梯式地变化。这样，在图10的（A）所示的要求节气门开度映射中，当要求了大于与节气门开度TA的极大值TAmax对应的要求转矩TQtamax的要求转矩TQreq的情况下，作为能够通过对应的要求节气门开度TAreq实现的转矩，存在EGR开度不同的两个值、即TQreq（B点）与TQreq′（B′点）。如上所述，要求EGR开度EGRreq是根据要求负载率KLreq（空气量信息）决定的。因此，B′点处的要求EGR开度EGRreq′大于B点处的要求EGR开度EGRreq。

当自当前（A点）的转矩TQnow起要求了B点的要求转矩TQreq时，在节气门开度TA被控制成与要求转矩TQreq对应的要求节气门开度TAreq后，进气量（负载率KL）逐渐升高。进而，与负载率KL的上升对应地，EGR开度扩大，由此，EGR气体量逐渐增加。结果，当内燃机的实际转矩达到EGR开度被控制成大于EGRreq的EGRreq′的TQreq′时，由于导入大量的EGR气体，因此进气达到饱和，内燃机的转矩无法进一步增大。结果，产生从TQreq减去TQreq′而得的量的转矩不足，导致加速不良。

发明内容